[发明专利]一种手持式腹腔手术器械

说明书

本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。

技术领域

本发明涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，特别是涉及一种手持式腹腔手术器械。

背景技术

手术器械是临床手术中所使用能够提供主治医生进行手术动作的医疗器械，在不同的手术项目中，手术器械的作用以及功能也是完全不同的。对于微创手术来说，其手术器械从本质上来说是功能多样的、结构精密的、效率高超的、操作灵活的。它的目的是实现手术过程中医生的夹持、剪切、拖拉、抽取、缝合等动作，能够在最小的空间内完成复杂的手术动作。目前的手持式手术器械末端可分为单自由度和多自由度两种，单自由度手术器械虽然结构简单，尺寸较小，但是其灵活性不足，不能满足医生在手术过程中的操作需求；多自由度手术器械能够实现手术器械末端的灵活运动，但是目前的多自由度手术器械存在很多弊端：(1)手术器械结构复杂尺寸较大，且不便于拆卸清洗和更换；(2)手术器械的个自由度之间存在耦合现象，手术前需要长时间调试；(3)手术器械的末端腕部关节距前端较远，使得偏摆时运动半径过大使医生丢失手术视野；(4)对于钢丝绳控使关节的手术器械，缺少钢丝绳张紧装置等问题。

专利号201610312920.6、公开号为CN 105943095 A、公开日为2016年9月21日的发明专利公开了一种《一种具有柔性腕部的微创手术器械》，该专利中所述的手术器械具有柔性腕部关节，使手术器械更加灵活，但是其末端弯曲半径较大，且操作不方便。专利号为201710124631.8、公开号为CN 107007308 A、公开日为2017年8月4日的发明专利公开了一种《医用手术器械》，该结构方便夹持和牵动组织，操作简单方便，但是灵活性差不具有偏摆自由度操作空间受限。专利号201711252653.9、公开号为CN 108013906 A、公开日为2018年5月11日的发明专利公开了一种《蛇形手术器械》，该专利中所述的手术器械末端采用蛇形结构钢丝绳传动灵活性很高，但该手术器械不便于操控，而且偏摆半径较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种手持式腹腔手术器械，以简单结构实现了手术器械末端夹爪的夹持和腕部的偏摆运动，有效的避免了手术器械腕部偏摆运动与末端夹爪夹持运动之间的耦合，设计快换结构便于更换末端器械和消毒。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种手持式腹腔手术器械，包括执行部和调节部；所述执行部包括通过第一销连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪末端通过第二销连接有第一滑块，所述第二夹爪末端通过第三销连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的末端均与拉杆一端连接；所述第一销将第一夹爪和第二夹爪接于钳座上，所述钳座通过第三环槽卡接有螺套，且所述螺套能够相对所述钳座转动，所述螺套末端螺纹连接有偏摆关节，所述偏摆关节末端通过短轴接有长管，所述长管末端与所述调节部连接，所述调节部包括手柄机构；所述拉杆末端穿过所述钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入所述手柄机构的手柄槽中；所述手柄机构前端穿设于拨轮内，所述拨轮套设于导轨上，且与所述导轨一端的第一环槽通过第一螺钉轴向固定，所述导轨另一端套设有转套，所述转套与所述导轨的第二环槽通过第二螺钉轴向固定；所述导轨的第一环槽和第二环槽之间开设有导轨槽，所述导轨槽内设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块的滚珠与所述拨轮的内滚珠槽配合，所述第四滑块的滚珠与所述转套的内滚珠槽配合，所述转套的内滚珠槽和所述拨轮的内滚珠槽的旋向相反；所述第三滑块和第四滑块一端分别连接有一条钢丝绳，两条所述钢丝绳的末端分别与所述偏摆关节的两侧连接。