[发明专利]基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统，其中，所述方法包括：获取仓门关门行程状态；通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。该方法克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。

技术领域

本发明涉及过流保护技术领域，具体地，涉及一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统。

背景技术

对于快递仓储尤其是跟机器人对接的快递仓储，其安全可靠显得至关重要。尤其在服务领域，用户体验更为关键，针对快递仓储的仓门防堵防夹保护，可通过电流检测判断，一般的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法，所述方法包括：

获取仓门关门行程状态；

通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；

检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。

优选地，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。

优选地，所述过流阈值包括：基准过流阈值和过流偏移量；其中，

多种所述仓门关门行程状态中的所述基准过流阈值相同；所述过流偏移量不同。

优选地，所述方法还包括：

以比较的结果来控制是否触发保护机制；其中，

所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值。

优选地，所述触发保护机制的条件还包括：

所述工作电流大于所述过流阈值的结果持续到预定时间。

优选地，所述获取仓门关门行程状态通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。

本发明还提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护系统，所述系统包括：

仓门关门行程状态获取模块，用于获取仓门关门行程状态；

过流阈值适配模块，用于通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；

过流保护模块，用于检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。

优选地，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。

优选地，所述系统还包括：

保护机制触发模块，以所述过流保护模块的比较结果来控制是否触发保护机制；其中，