[发明专利]基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统在审
申请号: | 201911332145.0 | 申请日: | 2019-12-21 |
公开(公告)号: | CN110867823A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 范晓生 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | H02H3/08 | 分类号: | H02H3/08;H02H3/093 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 负载 特性 电流 自适应 保护 方法 系统 | ||
1.一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述方法包括:
获取仓门关门行程状态;
通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值;
检测当前工作电流,并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
2.根据权利要求1所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述仓门关门行程状态至少包括:启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
3.根据权利要求2所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述过流阈值包括:基准过流阈值和过流偏移量;其中,
多种所述仓门关门行程状态中的所述基准过流阈值相同;所述过流偏移量不同。
4.根据权利要求3所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述方法还包括:
以比较的结果来控制是否触发保护机制;其中,
所述保护机制触发的条件包括:所述工作电流大于所述过流阈值。
5.根据权利要求4所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述触发保护机制的条件还包括:
所述工作电流大于所述过流阈值的结果持续到预定时间。
6.根据权利要求1所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述获取仓门关门行程状态通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
7.一种基于负载特性的电流自适应过流保护系统,其特征在于,所述系统包括:
仓门关门行程状态获取模块,用于获取仓门关门行程状态;
过流阈值适配模块,用于通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值;
过流保护模块,用于检测当前工作电流,并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
8.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述仓门关门行程状态至少包括:启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
9.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述系统还包括:
保护机制触发模块,以所述过流保护模块的比较结果来控制是否触发保护机制;其中,
所述保护机制触发的条件包括:所述工作电流大于所述过流阈值,且该结果持续到预定时间。
10.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法,其特征在于,所述仓门关门行程状态获取模块通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
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