[发明专利]一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备

说明书

本发明公开了一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，涉及施药设备技术领域，包括主基板，主基板上设置有传动机构、施药机构及PLC控制模块，传动机构包括鼓形行走轮，其通过伺服电机驱动，伺服电机与PLC控制模块电性连接；支撑架架设在主基板上，存储桶固定设置在支撑架上，喷药管与存储桶底端连通，施药喷头与喷药管远离存储桶一端连通，主基板上还设置有高压风机，高压风机的出风口通过导管与喷药管连通，高压风机与PLC控制模块电性连接。本发明提供了施药效果好、施药效率高、降低人工成本、有效避免设备趴陷在谷物中的一种谷物中行走设备。

技术领域

本发明涉及施药设备技术领域，尤其涉及一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备。

背景技术

目前粮库储存粮食中防虫害方式为主要在粮库内粮面上人工将药粉进行搅拌施药，这种施药方式需要耗费大量的人力，并且施药不均匀，防虫害效果欠佳。

采用磷化铝熏蒸方式来对粮库内储存的粮食进行防虫害，但其毒性严重危害人体健康。

另外采用内部充氮气来隔绝氧气来防虫害，这种对粮仓本身的密封性要求极高，很难做到完全密封。

而普通施药设备在使用过程中，存在容易陷入谷物中，特别是在转弯过程中经常会出现下陷趴坑等现象，造成施药设备无法前进继续进行施药作业，存在待改进之处。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，实现自动化施药作业，降低人力成本，同时有效避免行走设备趴坑的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，包括主基板，所述主基板上设置有传动机构以及施药机构，所述传动机构包括鼓形走行轮、伺服电机、减速机、传动链盘，所述鼓形走行轮通过转轴枢接设置在主基板上，所述传动链盘固定在转轴上，所述伺服电机与减速机通过齿轮啮合传动，所述减速机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与传动链盘啮合，所述主基板上还设置有PLC控制模块，所述伺服电机与PLC控制模块电性连接；所述鼓形走行轮包括轮辐、轮缘及设置在轮缘上的外叶片，所述外叶片间隔设置有若干片，各所述外叶片均为弧形状，且所述轮缘背离轮辐一侧设置成弧形面；所述施药机构包括支撑架、存储桶、喷药管、施药喷头，所述支撑架架设在主基板上，所述存储桶固定设置在支撑架上，所述喷药管与存储桶底端连通，所述施药喷头与喷药管远离存储桶一端连通，所述主基板上还设置有高压风机，所述高压风机的出风口通过导管与喷药管连通，且所述高压风机的出风路径与喷药路径相同，所述高压风机与PLC控制模块电性连接；所述主基板上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降垫板、驱动装置，所述施药喷头设置在升降垫板上，所述升降垫板下表面固定设置有导柱，所述导柱竖直设置在升降垫板上，所述导柱远离升降垫板一端穿设主基板，且所述导柱在主机板上呈上下滑移设置，所述升降垫板下表面还固定有齿条，所述齿条竖直且滑移插设在主基板上，所述驱动装置通过驱动齿轮与齿条啮合，驱动其上下滑移，所述驱动装置与PLC控制模块电性连接。

通过采用上述技术方案，使用过程中，利用施药喷头插设进待喷药的谷物中，通过高压风机将药物喷射进谷物中，使深埋的谷物被均匀施药，有效提高施药效果；同时利用设置的鼓形走行轮，使该设备在谷物中行驶使时，鼓形走行轮的外叶片与粮面接触的面为弧形面，粮面将顺着弧形面向其两侧挤压，从而有效减少外叶片的迎面阻力，从而降低驱动外叶片所需的扭矩；此外，轮缘背离轮辐一侧设置成圆弧面，使谷粒沿着弧形面易流出，减少谷粒在相邻外叶片中的堆积情况发生；而且，弧形面的设置，增大鼓形走行轮的承压面，使单位面积的承受压力减小，使单位面积受到的阻力减小，从而减小鼓形走行轮转弯扭矩，有效避免该设备在行驶过程中出现趴坑情况；设备在转弯过程中，利用升降机构将施药喷头提升使其远离谷物减少设备转向阻力，避免设备转弯时，其发生下陷情况；通过PLC控制模块控制传动机构及施药机构工作，可有效降低人工成本的使用。