[发明专利]一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统及方法在审
申请号: | 201911261715.1 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111024694A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李洋洲;丁佳斌;张泽浩;袁华雷;王志龙 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/88 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鸵鸟 擦净 设备 车身 效果 检测 系统 方法 | ||
1.一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,包括:
一模拟模块,通过一毛刷于一观测平板上涂刷灰尘颗粒,用以模拟所述车身的积灰状况;
一第一拍摄模块,连接所述模拟模块,通过一工具显微镜拍摄所述观测平板的表面,以产生一第一图片并保存;
一擦拭模块,连接所述第一拍摄模块,通过一机器人以一预设的运行参数控制所述鸵鸟毛擦净设备,以对所述观测平板的表面进行擦拭;
一第二拍摄模块,连接所述擦拭模块,通过所述工具显微镜拍摄擦拭后的所述观测平板的表面,以产生一第二图片并保存;
一算法识别模块,连接所述第一拍摄模块和所述第二拍摄模块,通过一算法对所述第一图片和所述第二图片上的所述灰尘颗粒进行识别,形成一数据信息保存至一表格中;
一整理计算模块,连接所述算法识别模块,根据所述表格中的所述数据信息计算擦拭后的所述灰尘颗粒的去除率,以判断出所述鸵鸟毛擦净设备对所述车身的擦净效果。
2.根据权利要求1所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,所述算法识别模块包括一循环单元,依次将所述模拟模块、所述第一拍摄模块、所述擦拭模块以及所述第二拍摄模块循环操作至少五次,以将所述第一图片和所述第二图片上的所述灰尘颗粒进行识别形成所述数据信息保存至所述表格中。
3.根据权利要求1所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,所述观测平板为白色,且材质与所述车身的材质相同,用以替代所述车身进行擦净效果测试。
4.根据权利要求1所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,所述机器人为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,所述运行参数包括移动速度、转速、压入量以及其它所述运行参数。
6.根据权利要求1所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,其特征在于,所述算法为图像分析算法。
7.一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测方法,其特征在于,应用于如上述权利要求1-6任一所述的鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测系统,所述检测方法包括:
步骤S1、采用一模拟模块,通过一毛刷于一观测平板上涂刷灰尘颗粒,用以模拟所述车身的积灰状况;
步骤S2、采用一第一拍摄模块,通过一工具显微镜拍摄所述观测平板的表面,以产生一第一图片并保存;
步骤S3、采用一擦拭模块,通过一机器人以一预设的运行参数控制所述鸵鸟毛擦净设备,以对所述观测平板的表面进行擦拭;
步骤S4、采用一第二拍摄模块,通过所述工具显微镜拍摄擦拭后的所述观测平板的表面,以产生一第二图片并保存;
步骤S5、采用一算法识别模块,通过一算法对所述第一图片和所述第二图片上的所述灰尘颗粒进行识别,形成一数据信息保存至一表格中;
步骤S6、采用一整理计算模块,根据所述表格中的所述数据信息计算擦拭后的所述灰尘颗粒的去除率,以判断出所述鸵鸟毛擦净设备对所述车身的擦净效果。
8.根据权利要求7所述的一种鸵鸟毛擦净设备对车身擦净效果的检测方法,其特征在于,所述步骤S5包括:
步骤S50、采用一循环单元,依次将所述步骤S1至步骤S4循环操作至少五次,以将所述第一图片和所述第二图片上的所述灰尘颗粒进行识别形成所述数据信息保存至所述表格中。
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