[发明专利]全自动液压榨油机及控制方法

说明书

本发明提供一种全自动液压榨油机及方法，它包括机架，机架内设有竖直安装的主液压缸，主液压缸下方设有贯通结构的料桶，料桶内设有沿着料桶内壁滑动的压头，压头与主液压缸连接，在料桶的底部设有接油盘，在机架上还固设有提升液压缸，提升液压缸通过吊杆与料桶连接，以在榨油完成后将料桶提升，便于取出榨饼；所述的接油盘与底座滑槽滑动连接，底座滑槽与接油盘之间设有卸料驱动缸，卸料驱动缸用于驱动接油盘沿着底座滑槽滑动卸出榨饼。本发明通过设置的电磁阀和溢流阀的组合，自动控制压头的预压和榨油动作，切换自动卸料动作。通过设置的提升液压缸，能够在完成榨油操作后，提升液压缸将料桶，便于通过自动卸料的方式取出榨饼。

技术领域

本发明涉及榨油设备制造领域，特别是一种自动化的全自动液压榨油机及控制方法。

背景技术

目前，市场上立式液压榨油设备大多是小型的、手动式，全自动立式液压榨油设备比较少，例如中国专利文献CN 207657241 U中记载的一种立式高效榨油机，CN102649320B记载的一种液压立式榨油机等。但是现有的榨油机均不便于取出榨饼，劳动强度较高。而在现有的榨油机中，均采用侧壁出油的结构，例如中国专利文献CN102582104A立式微孔榨油机及其控制装置中记载的结构，但是用于具有较高硬度的物料，例如核桃的榨油时，采用侧壁出油的压榨桶由于出油孔的存在导致强度下降的问题，当压力过高，压榨桶容易产生变形。而仅通过增加厚度的方式提高压榨桶的强度，又增加了压榨桶出油孔的加工难度。现有的液压控制通常采用手动控制，工人操作容易出错，中国专利文献CN203063145U一种盘式液压立式榨油机采用了高低压溢流组合阀、手动换向阀的方案实现了自动控制，但是该方案中的高低压溢流组合阀为非常用的装置，而且该文献中也未记载相应的液压控制图，导致该方案难以实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动液压榨油机及方法，能够实现全自动榨油，优选的方案中，还能够实现自动上料和卸料。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动液压榨油机，它包括机架，机架内设有竖直安装的主液压缸，主液压缸下方设有贯通结构的料桶，料桶内设有沿着料桶内壁滑动的压头，压头与主液压缸连接，在料桶的底部设有接油盘，在机架上还固设有提升液压缸，提升液压缸通过吊杆与料桶连接，以在榨油完成后将料桶提升，便于取出榨饼；

所述的接油盘与底座滑槽滑动连接，底座滑槽与接油盘之间设有卸料驱动缸，卸料驱动缸用于驱动接油盘沿着底座滑槽滑动卸出榨饼。

优选的方案中，所述的底座滑槽将接油盘的两侧限位，卸料驱动缸的一端与接油盘铰接，另一端与底座滑槽铰接，当卸料驱动缸的活塞杆完全伸出后，接油盘的重心位于底座滑槽的端头之外，接油盘在重力作用下旋转一个角度卸料，当卸料驱动缸的活塞杆完全缩回后，接油盘在重力作用下落在底座滑槽上滑动复位。

优选的方案中，所述的机架为门架式结构，主液压缸的缸体与机架顶部下方连接；

主液压缸的活塞杆与压头连接；

在料桶的侧壁设有用于出油的过油孔；

接油盘周围设有用于挡油的边沿，边沿上设有用于出油的开口，料桶活动的置于接油盘上；

所述的提升液压缸安装在机架顶部的上方，提升液压缸与吊臂的中部连接，吊臂的两端与吊杆连接，吊杆穿过机架的顶部与料桶连接。

优选的方案中，在机架的一侧还设有称重料斗，称重料斗的底部设有旋转料口，旋转料口与旋转进料槽连接，在称重料斗与旋转进料槽之间设有进料槽驱动缸，以使旋转进料槽能够移动到料桶的顶部位置或者从料桶的顶部位置移开；

称重料斗的底部还设有闸板，闸板驱动缸与闸板连接，以驱动闸板开合。

优选的方案中，所述的料桶至少为双层结构，外料桶与内料桶活动连接，在内料桶靠近底部的一段的壁上设有过油孔，在内料桶的外壁上设有多个将过油孔互相连接的连通槽。