[发明专利]全自动液压榨油机及控制方法

权利要求书

1.一种全自动液压榨油机，它包括机架（1），机架（1）内设有竖直安装的主液压缸（5），主液压缸（5）下方设有贯通结构的料桶（9），料桶（9）内设有沿着料桶（9）内壁滑动的压头（7），压头（7）与主液压缸（5）连接，在料桶（9）的底部设有接油盘（10），其特征是：在机架（1）上还固设有提升液压缸（3），提升液压缸（3）通过吊杆（4）与料桶（9）连接，以在榨油完成后将料桶（9）提升，便于取出榨饼；

所述的接油盘（10）与底座滑槽（33）滑动连接，底座滑槽（33）与接油盘（10）之间设有卸料驱动缸（27），卸料驱动缸（27）用于驱动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）滑动卸出榨饼；

所述的底座滑槽（33）将接油盘（10）的两侧限位，卸料驱动缸（27）的一端与接油盘（10）铰接，另一端与底座滑槽（33）铰接，当卸料驱动缸（27）的活塞杆完全伸出后，接油盘（10）的重心位于底座滑槽（33）的端头之外，接油盘（10）在重力作用下旋转一个角度卸料，当卸料驱动缸（27）的活塞杆完全缩回后，接油盘（10）在重力作用下落在底座滑槽（33）上滑动复位；

还设有液压站（8），液压站（8）的液压泵（12）与第一切换阀（13）连接，第一切换阀（13）通过管路分别与第一换向阀（14）和第二换向阀（15）连接；

第二换向阀（15）通过管路与提升液压缸（3）用于提升的腔体连接，第二换向阀（15）上设有用于溢流的管路，该溢流的管路上设有第二溢流阀（17）；

第一换向阀（14）通过两条管路分别与主液压缸（5）的两端腔体连接，第一换向阀（14）上设有用于回油的管路；

液压泵（12）的出口设有第一溢流阀（16）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：所述的机架（1）为门架式结构，主液压缸（5）的缸体与机架（1）顶部下方连接；

主液压缸（5）的活塞杆与压头（7）连接；

在料桶（9）的侧壁设有用于出油的过油孔（96）；

接油盘（10）周围设有用于挡油的边沿，边沿上设有用于出油的开口，料桶（9）活动的置于接油盘（10）上；

所述的提升液压缸（3）安装在机架（1）顶部的上方，提升液压缸（3）与吊臂（2）的中部连接，吊臂（2）的两端与吊杆（4）连接，吊杆（4）穿过机架（1）的顶部与料桶（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：在机架（1）的一侧还设有称重料斗（30），称重料斗（30）的底部设有旋转料口（32），旋转料口（32）与旋转进料槽（34）连接，在称重料斗（30）与旋转进料槽（34）之间设有进料槽驱动缸（28），以使旋转进料槽（34）能够移动到料桶（9）的顶部位置或者从料桶（9）的顶部位置移开；

称重料斗（30）的底部还设有闸板，闸板驱动缸（29）与闸板连接，以驱动闸板开合。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：所述的料桶（9）至少为双层结构，外料桶（95）与内料桶（91）活动连接，在内料桶（91）靠近底部的一段的壁上设有过油孔（96），在内料桶（91）的外壁上设有多个将过油孔（96）互相连接的连通槽（97）；

或者，所述的料桶（9）为单层结构，料桶（9）靠近底部的一段的壁上设有过油孔（96），过油孔（96）靠近料桶（9）内壁的一端直径较小，靠近料桶（9）外壁的一端直径较大。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：第一换向阀（14）与主液压缸（5）之间的压榨管路（39）还与溢流的管路连接，该溢流的管路上沿溢流路径依次设有第二切换阀（20）和第三溢流阀（18）；

第二切换阀（20）的两位分别为截至位和导通位；

第三溢流阀（18）的溢流压力小于第一溢流阀（16）的溢流压力。

6.根据权利要求5所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：第一溢流阀（16）、第二溢流阀（17）和第三溢流阀（18）的溢流口设有流量传感器，流量传感器与PLC（36）连接；

所述的流量传感器用于检测溢流口是否存在液流。