[发明专利]光学代码的读取

权利要求书

1.一种用于读取光学条形码或二维码(20)的方法，其中具有至少一个像素元件的图像传感器(24)在读取区域(18)中检测图像信息并且所述图像信息被评估，以便读取所述读取区域(18)中的条形码或二维码(20)，

其中，

所述图像传感器(24)是基于事件的图像传感器(24)，其中，所述像素元件确定由所述像素元件检测的强度何时发生变化，并且随后基于事件准确地提供图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述像素元件提供所述强度是已经降低还是升高的差分信息作为图像信息，以及/或者，提供在通过所述强度的变化确定的时间窗口中的积分强度作为图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述像素元件以至少1KHz或甚至至少10KHz的更新频率输出图像信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述图像传感器(24)从事件生成数据流作为图像信息，这些事件分别具有相关联的像素元件的坐标信息、时间信息和强度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述数据流通过用零填充被转换成矩阵，所述矩阵的基由所述像素元件在所述图像传感器(24)上的排列和时间构成。

6.根据权利要求1-2和5中任一项所述的方法，其中所述图像传感器(24)与所述条形码或二维码(20)处于相对运动中。

7.根据权利要求1-2和5中任一项所述的方法，其中识别相同的对象结构在不同的时间点被检测的图像信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，通过重新构建所述相对运动来识别相同的对象结构在不同的时间点被检测的图像信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其中从所述对象结构的几何形状，确定所述条形码或二维码(20)的代码信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中从所述对象结构的几何形状，确定所述条形码或二维码(20)的代码信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述对象结构的几何形状是所述对象结构的宽度和相互距离。

12.根据权利要求1-2、5、8-10中任一项所述的方法，其中使在不同时间点检测的图像信息相关，以及/或者，其中优化所述图像信息的对比度度量。

13.根据权利要求5所述的方法，其中在图像传感器(24)与条形码或二维码(20)之间有线性的相对运动的情况下，根据所述相对运动生成所述矩阵的投影。

14.根据权利要求1-2、5、8-10中任一项所述的方法，其中根据由所述图像传感器(24)生成的事件的时间特性来识别条形码或二维码(20)在所述读取区域(18)中的存在性。

15.根据权利要求1-2、5、8-10中任一项所述的方法，其中读取模块宽度小于所述像素元件的像素尺寸的条形码或二维码(20)。

16.根据权利要求1-2、5、8-10中任一项所述的方法，其中相对于所述条形码或二维码(20)的平面(32)有效地倾斜地放置所述图像传感器(24)。

17.根据权利要求1-2、5、8-10中任一项所述的方法，其中利用非基于事件的图像传感器(24a)附加地检测所述读取区域(18)的图像信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中根据所述基于事件的图像传感器(24)的所述图像信息确定所述非基于事件的图像传感器(24a)的触发时间点和/或参数。

19.一种读码器(10)，具有基于事件的图像传感器(24)和评估单元(26)，所述基于事件的图像传感器具有用于检测读取区域(18)中的图像信息的至少一个像素元件，在所述评估单元中实施根据权利要求1-18中任一项所述的用于读取光学条形码或二维码(20)的方法。