[发明专利]一种激光器调节装置

说明书

本发明公开了一种激光器调节装置，包括支座、依次安装的Y向微调机构、Z向微调机构、X向微调机构和安装座；Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；第一固定座安装在支座上；第一滑块安装在第一固定座上；第一微分头的螺杆抵于第一滑块，且第一微分头的螺杆在伸出时推动第一滑块沿第一方向运动；第一弹性元件用于提供促使第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；第一方向和第二方向互为相反方向，并均与Y向平行；第一锁定结构用于将第一滑块固定在第一固定座上；安装座用于安装激光器。本发明能直接获知激光器分别在X、Y、Z三向位置的变化值，以实现多种3D相机的设计。

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种激光器调节装置。

背景技术

目前，国内工业3D视觉技术应用中使用3D相机获取物品的三维图像，使用时，3D相机通过其内部的平面相机和内部的激光器与被测物体之间构成三角关系，之后，激光器将结构光照射至待检测物品上，平面相机接收由待检测物品反射的结构光从而获得3D图像；其中，3D图像的质量由激光器和平面相机之间的位置关系决定，且，激光器和平面相机之间的位置关系固定后，其仅可获取对一种物品的清晰的三维图像。

现有在设计3D相机时，需要有一个调节装置，该调节装置可以固定激光器和平面相机，并可对固定激光器和相机的位置进行调整，以针对不同的物品模拟多种3D相机内部的激光器和平面相机之间的位置关系，即构建3D模拟相机；然而，在针对不同物品的检测时，在更换相机和激光器之后，需要对相机和激光器的位置重新进行调整，但是，现有的调节装置在对激光器的位置进行调整后，也无法直接确认调整后的当前位置与调整前的位置变化如何，从而无法直接获得调节后的激光器的位置，从而不能进行多种3D相机的设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种激光器调节装置，其能直接获知激光器分别在X、Y、Z三向位置的变化值，以实现多种3D相机的设计。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种激光器调节装置，包括

支座；

Y向微调机构；所述Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述支座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿Y向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；

Z向微调机构；所述Z向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Z向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；

X向微调机构；所述X向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿X向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；