[发明专利]一种插接装置

权利要求书

1.一种插接装置，其特征在于，包括：

承载机构（1），所述承载机构（1）包括承载板（11）和连接组件（12），所述承载板（11）用于承载工件，所述连接组件（12）设于所述承载板（11）；

对接机构（2），所述对接机构（2）包括底板（21）和对接组件（22），所述对接组件（22）设于所述底板（21）；

其中，所述承载板（11）沿所述底板（21）向所述对接组件（22）移动，并使所述连接组件（12）与所述对接组件（22）对接；所述连接组件（12）包括第一插接件（121），所述对接组件（22）包括第一对接件（221），所述第一插接件（121）用于与所述第一对接件（221）对接；所述连接组件（12）还包括第二对接件（122），所述对接组件（22）还包括第二插接件（222），所述第二插接件（222）用于与所述第二对接件（122）对接；所述第二对接件（122）先与所述第二插接件（222）接触，并进入所述第二插接件（222），在所述第二对接件（122）完全插入所述第二插接件（222）后，所述第一插接件（121）与所述第一对接件（221）精准对位；

所述对接机构（2）还包括锁止组件（25），所述锁止组件（25）设于底板（21），所述连接组件（12）与所述对接组件（22）对接后，所述锁止组件（25）将所述承载板（11）固定；所述锁止组件（25）包括锁扣驱动件（251）、锁扣件（252）和连接件（253），所述锁扣驱动件（251）设于所述底板（21），所述连接件（253）与所述锁扣驱动件（251）连接，所述锁扣件（252）一端与所述连接件（253）铰接，所述锁扣件（252）中部与所述底板（21）铰接，所述锁扣件（252）另一端伸向底板（21）的进料端，所述锁扣驱动件（251）驱动所述连接件（253）移动，所述连接件（253）带动所述锁扣件（252）转动，所述锁扣件（252）固定或松开所述承载板（11）；所述锁扣件（252）一端设有滑槽（2521），滑槽（2521）内滑动连接有转轴（2522），连接件（253）与转轴（2522）铰接，在连接件（253）带动锁扣件（252）转动时，转轴（2522）沿滑槽（2521）滑动。

2.根据权利要求1所述的插接装置，其特征在于：所述对接机构（2）还包括引导件（23），所述引导件（23）设于所述底板（21），所述引导件（23）用于引导所述承载板（11）沿所述底板（21）向所述对接组件（22）移动。

3.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于：所述对接机构（2）还还包括导向件（24），所述导向件（24）设于所述底板（21）两侧，所述导向件（24）用于在所述承载板（11）进入所述底板（21）时为所述承载机构（1）导向。

4.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述承载板（11）底部设有滑动件（111），所述承载板（11）向所述对接组件（22）移动时，所述滑动件（111）沿所述引导件（23）移动。

5.根据权利要求1所述的插接装置，其特征在于，还包括AGV机构（3），所述AGV机构（3）用于搬运所述承载机构（1）与所述对接机构（2）对接。

6.根据权利要求1所述的插接装置，其特征在于，还包括货架（4），所述货架（4）用于存储所述对接机构（2）。