[发明专利]一种高清全景系统

说明书

本发明涉及一种高清全景系统，所述的高清全景系统包括摄像头组件、控制器、显示设备；所述的摄像头组件实时采集四周图像，并进行高清高清信号输入，通过LVDS制式信号输出；所述的控制器对摄像头组件采集的每帧图像进行去除畸变和投影变换处理，并通过算法对合成图像进行一致性拼接和均衡处理后，输出给显示设备；所述的高清全景系统还包括环视系统；所述的环视系统将摄像头组件采集的四路图像投影在一个立体的显示模型上，并借助GPU协处理器实现视点漫游切换。其优点表现在：当需要增加环视系统的显示范围时，能够防止出现虚化效应，避免边缘虚化，能为驾驶者带来更大的显示视野和更多的观察视角。

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，具体地说，是一种高清全景系统。

背景技术

随着人们对生活和工作环境的安全性要求的不断提高，安全防范系统的重要性就越来越突出。其中，视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富的特点越来越受到人们的重视，使其成为安全防范系统的重要组成部分。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控制技术也得到飞速发展。近年来，汽车的快速增加使得城市道路、小区停车日渐拥堵，令驾驶员在泊车时受到视野和车位狭小等客观条件的限制，而极易发生碰撞事故，从而带来不必要的损失。大多数的车辆刮蹭事件都是在出入车位和让车时造成的，虽然车速不会很快，但不小心刮蹭到爱车的漆面仍是件非常恼人的事情。因此有了车身周围全景环视行车辅助的需求。

全景环视系统通常是指通过对布设在车辆周围的多个广角摄像头(如4到 8各个广角摄像头，即环视摄像头)对同一时刻采集到的能够覆盖车辆周边所有视场范围的多路视频影像进行处理，从而形成一幅包括车辆车身及车辆周边 360度全景俯视图(即鸟瞰俯视图)，并在车辆中控台的屏幕上显示该俯视图，可直观地呈现出车辆所处的位置和车身周边情况，从而越来越多型号的车辆希望能够实现全景环视。

然而，现有技术中的全景环视系统，当需要增加环视系统的显示范围时， BVS系统会出现虚化效应，不能为驾驶者带来更大的显示视野和更多的观察视角。

中国专利文献CN201621445880.4，申请日20161227，专利名称为：一种全高清全景监控系统，公开了一种全高清全景监控系统，包括高清水平摄像机、高清垂直摄像机、高清跟踪摄像机、网络硬盘录像机以及交换机，所述高清水平摄像机、高清跟踪摄像机以及高清垂直摄像机分别通过交换机与网络硬盘录像机连接。本系统利用现有的网络对接协议将多个摄像机通过交换机接入网络硬盘录像机，通过网络硬盘录像机建立媒体通道表，实现高清网络摄像机与网络硬盘录像机的通道绑定，达到对高清水平摄像机、高清垂直摄像机和高清跟踪摄像机统一管理的目的，最终实现一个IP地址同时访问多个高清摄像机，且分别控制指定高清摄像机的目的。

上述专利文献的全高清全景监控系统，实现对水平360度、垂直175度的视野范围进行同时全景无盲区的监控，操作简单、实用性强。但是关于一种避免虚化效应，驾驶者带来更大的显示视野和更多的观察视角的技术方案则未见相应的公开。

综上所述，亟需一种避免虚化效应，驾驶者带来更大的显示视野和更多的观察视角的高清全景系统。而关于这种高清全景系统目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种避免虚化效应，驾驶者带来更大的显示视野和更多的观察视角的高清全景系统。

本发明的再一的目的是，提供一种高清全景系统的2D界面控制方法。

本发明的第三个目的是，提供一种高清全景系统的3D界面控制方法。

本发明的第四个目的是，提供一种高清全景系统的标定方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：