[发明专利]一种高清全景系统

权利要求书

1.一种高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景系统包括摄像头组件、控制器、显示设备；所述的摄像头组件实时采集四周图像，并进行高清高清信号输入，通过LVDS制式信号输出；所述的控制器对摄像头组件采集的每帧图像进行去除畸变和投影变换处理，并通过算法对合成图像进行一致性拼接和均衡处理后，输出给显示设备；所述的高清全景系统还包括环视系统；所述的环视系统将摄像头组件采集的四路图像投影在一个立体的显示模型上，并借助GPU协处理器实现视点漫游切换。

2.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的摄像头组件采用的是鱼眼摄像头；所述的摄像头组件包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头；所述的前视摄像头相对车身的横向下倾5-15度；所述的后视摄像头相对车身的纵向下倾20-35度；所述的左视摄像头和右视摄像头相对车身横向向后倾斜5度，且相对车身纵向向外侧倾斜45度。

3.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景系统还包括前方碰撞预紧系统；通过分析道路前方车辆的阴影和轮廓特征，以定位车辆的位置，再根据本车车速和相距前后车的距离来计算预计发生碰撞时间，以判断潜在的碰撞风险。

4.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景系统还包括车道偏移预警系统，车道偏离预警系统的检测对象为前方路面的交通线；通过判断本车行驶方向与交通线的延续方向，当车辆发生非主动性地偏离车道线，行驶方向与两侧交通线产生交叉时，系统会发出警示。

5.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景系统还包括盲区检测系统，盲区检测系统根据左右摄像头实时采集的图像，针对预先划分的视觉盲区中车辆进行识别，再同时检测到转向灯信号和盲区中存在车辆时，进行报警提醒。

6.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景系统还包括移动物体侦测系统，移动物体侦测系统利用摄像头组件的影像处理技术，捕捉移动物体，并通过显示屏上的画面及发出蜂鸣音来给驾驶者提示。

7.根据权利要求1所述的高清全景系统，其特征在于，所述的高清全景图像还包括录像系统，录像系统通过四通道实时录影，并进行录像预览回放。

8.一种高清全景系统的2D界面控制方法，其特征在于，当为开机启动模式时，点火启动后，系统自动启动并进入3D场景，360度旋转后回到全景主界面，主界面默认为2D模式的全景+前视视图模式，点击导航主界面上图标或按动进入全景按钮打开全景系统，进入3D场景，360度旋转后回到全景主界面；当为手动控制模式时，点击导航主界面上图标或按动进入全景按钮打开全景系统，进入手动控制模式，点击屏上全景图中前、后、左、右视图相应位置，分别进入对应视图模式。

9.一种高清全景系统的3D界面控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：启动3D模式，启动全景系统并进入主界面后，点击右上角的2D/3D切换按钮，让系统在2D/3D间互相切换；

步骤S1：视角切换，进入3D模式后，点击车模位置，视角选择盘会显示出来，点击上面代表方位的小圆点，系统会切换到圆点代表的视角方向；

步骤S3：选择控制模式，当为倒车模式时，挂倒车档，系统自动进入3D后视模式，在没退出倒车档前，保持3D后视模式；退出倒车档，系统自动切换回挂倒档前的3D模式；当为左右转向模式时，打开左/右转向灯，系统启动并进入3D左前/右前视图模式，关闭转向灯，系统自动切换回挂倒档前3D模式。

10.一种高清全景系统的标定方法，其特征在于，所述的标定方法包括以下步骤：

步骤S1、设置前置条件，在屏幕上标定清晰完整的标定图；

步骤S2、执行规定动作进入一键标定界面，输入密码。系统自动进入标定程序；

步骤S3、系统进入自动标定后，屏幕上会显示四分立界面，并依次显示各摄像头标定进度和成功与否；

步骤S4、系统标定成功后会自动重启，重启后显示界面。