[发明专利]瓦状弧形柔面外托升力推筒机构

说明书

本发明涉及一种推筒机构，尤其是涉及一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构。其主要是解决现有技术所存在的半月亮和蟹钳形式的推筒装置无法应用于粗纱内推纱团，导致故障报废率很高等的技术问题。本发明包括机架（1），所述的机架（1）上设有机头（2），机头上穿接有纱团（3），纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦（4），折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。

技术领域

本发明涉及一种推筒机构，尤其是涉及一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构。

背景技术

在玻纤池窑拉丝工艺中，由于现在多半都是多分拉机头较长，在有限的拉丝空间内，机器人是无法将内侧纱团取出，还是靠人工将纱团移至外侧留给机器人提取，为了减轻员工负担有些拉丝机已使用推筒功能，推筒形式以半月亮形状居多，都是从内侧纱团的纸筒端口推动整排纱团，由于纱团的端面是不允许触碰的，不管是直接纱团还是丝饼纱团，所以推筒装置要求很高，但在实际使用当中问题很多都半途而废，只是在细纱丝饼纱团上还可得以延续，因为它是外退纱工艺，都使用塑料硬筒体，所谓的半月亮和蟹钳形式在细纱上推筒都不错，就在粗纱内退纱团上就是不行，故障报废率很高成了一个摆设。

发明内容

本发明是提供一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，其主要是解决现有技术所存在的半月亮和蟹钳形式的推筒装置无法应用于粗纱软筒体纱团推出，导致故障报废率很高等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，包括机架，所述的机架上设有机头，机头上绕有纱团，纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦，折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。本发明的升降机构上升后，原先折叠的折叠瓦会打开，然后通过力矩控制托住纱团“外表面”，机头涨片收缩后由气动平推机构将纱团推出，在机器人可伸展范围内完成取纱卸筒工作。

作为优选，所述的升降机构包括有齿条，齿条顶部与折叠瓦的左半部分连接，齿条啮合有同步齿轮，同步齿轮连接在传动轴上，传动轴连接驱动机构，折叠瓦的右半部分连接有摆杆，摆杆铰接在折叠顶杆上，折叠顶杆下方设有固定块。驱动机构可以是伺服加减速机，其可以通过传动轴驱动同步齿轮转动，从而带动齿条升降，齿条上升后，带动折叠瓦上升，摆杆由原先的倾斜状态摆动到垂直状态，这样折叠瓦即可被打开，从而托住纱团。折叠顶杆可以在套筒内进行伸缩。

作为优选，所述的折叠顶杆连接有复位弹簧，折叠瓦连接有扭簧。折叠瓦的右半部分可以通货铰链铰接在机架上，此铰链处设置有扭簧。利用复位弹簧，可以将折叠顶杆回复原位，扭簧可以将折叠瓦回复到折叠状态。

作为优选，所述的齿条外部设有多级伸缩防护套，各级伸缩防护套之间设有弹簧。伸缩防护套为直径不同的套管依次套接在一起，并且相邻级的伸缩防护套之间设置有弹簧，便于复位。伸缩防护套能够防止异物进入到齿条与同步齿轮之间。

作为优选，所述的折叠瓦包括有分左右两半的骨架，左右两半的骨架之间设有软性托板。骨架可以起到基本支撑作用，骨架为两片弧形不锈钢，软性托板为橡胶，可以起到折叠的作用。软性托板可以通过包边的形式与骨架固定。因此整个折叠瓦形成瓦状弧形柔面，它能自适应直径大小不一的纱团。

作为优选，所述的平推机构包括有平推机构移动架，平推机构移动架一端连接升降机构，平推机构移动架另一端设有推块，推块连接有推出气缸。推出气缸驱动推块后，推块能够推动平推机构移动架进行伸出，这样折叠瓦即可带动纱团向外移出。

作为优选，所述的机架上设有上压轮、下托轮、定向键，平推机构移动架位于上压轮与下托轮之间。上压轮与下托轮配合可以保证平推机构移动架进行水平运动。

作为优选，所述的升降机构的同步齿轮、齿条为2组同步。齿轮齿条升降同步，使得可以一次性托住多个纱团。