[发明专利]一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质

权利要求书

1.一种应用于水域场景的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述水域场景的当前风速；

判断所述当前风速是否超过指定阈值；

若所述当前风速未超过指定阈值，控制拍摄设备的高度调整至第一指定高度；其中，在所述拍摄设备位于所述第一指定高度时，所述拍摄设备的拍摄镜头的水面视线与所述水面趋于在同一水平面上；

控制拍摄设备在所述第一指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像；

将所述当前水面图像与预存储的所述水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出所述水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，所述背景水面图像是所述水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；

若确定出所述水域场景的水面存在目标运动物体，识别所述目标运动物体是否属于所述水域场景的水面巡逻设备；

若所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息。

2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，若所述当前风速超过所述指定阈值，所述方法还包括：

获取所述当前风速与所述指定阈值的风速差；

根据所述风速差，获得与所述风速差成正比关系的高度差；

计算所述第一指定高度与所述高度差的和值，作为第二指定高度；

控制所述拍摄设备的高度调整至所述第二指定高度；

所述控制拍摄设备拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像，包括：

控制拍摄设备在所述第二指定高度拍摄所述水域场景的水面的当前水面图像。

3.根据权利要求1或2所述的告警方法，其特征在于，在识别出所述目标运动物体不属于所述水域场景的水面巡逻设备，以及所述输出水面异常告警信息之前，所述方法还包括：

识别所述运动物体是否为运动的活体；

若所述运动物体为运动的活体，执行所述的输出水面异常告警信息的步骤；

所述输出水面异常告警信息之后，所述方法还包括：

确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体的即时三维坐标；

将所述运动物体的即时三维坐标叠加至所述当前水面图像，获得水平异常图像；

向所述水域场景的水面巡逻设备发送所述水平异常图像。

4.根据权利要求3所述的告警方法，其特征在于，所述确定所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时，所述运动物体的即时三维坐标，包括：

从所述当前水面图像中识别出所述运动物体所占的区域面积；

根据所述运动物体所占的区域面积，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离；

根据所述运动物体所占的区域面积的中心点在所述当前水面图像中的位置，识别出在所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向；

根据所述拍摄设备的已知三维坐标、所述运动物体与所述拍摄设备之间的相对距离以及所述运动物体相对于所述拍摄设备的拍摄镜头的方向，确定出所述拍摄设备在拍摄到所述当前水面图像时所述运动物体的即时三维坐标。