[发明专利]用于测定球的旋转的方法、系统及存储介质

说明书

根据本发明的一方式，提供一种用于测定球的旋转的方法，其包括：从对用户击打的球进行拍摄而得到的多个图像的各图像中，检测在对应于所述球的区域内出现的标记的信息的步骤；根据所述标记的信息，判断能否直接计算所述球的旋转的物理量的步骤；以及根据所述标记的信息，判断为不能直接计算出所述球的旋转的物理量时，根据所述球或者击打所述球的球杆的速度及角度中的至少一个物理量，推定所述球的旋转的物理量的步骤。

技术区域

本发明涉及一种用于测定球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读取的存储介质。

背景技术

为了使高尔夫球手即便在闹市等地方也能够以低廉的费用虚拟地享受高尔夫运动，虚拟高尔夫系统正在广泛普及。这种虚拟高尔夫系统的基本概念是，在高尔夫球手击打高尔夫球时，获取多个拍摄高尔夫球而得到的图像，基于该轨迹、间隔、大小等，测定高尔夫球的物理量，模拟高尔夫球的运动，并将挥杆的模拟结果显示于屏幕上。在这种虚拟高尔夫系统中，根据由高尔夫球手击打的球的旋转的物理量，提供准确的模拟结果至关重要。

对此，作为现有技术的一例，介绍了一种如下的系统：获取包括高尔夫球的多个图像，根据该高尔夫球上标示的标记，计算该高尔夫球的旋转的物理量。

然而，根据如上所述的现有技术以及迄今介绍的技术，实际上对于因高尔夫球的标记被擦掉等问题而难以计算高尔夫球的旋转的物理量或标记识别等中发生错误的情况下，对执行校正或者提出替代方案的技术不感兴趣。

因此本发明人提出了一种新型且进步的技术，该技术可以根据高尔夫球或者击打高尔夫球的高尔夫球杆的速度和角度中的至少一个物理量对其进行完善。

发明内容

本发明的目的在于，解决所有上述现有技术的问题点。

本发明的目的在于，根据球或者击打球的球杆的速度及角度中的至少一个物理量，推定或者校正球的旋转的物理量，从而更准确地推定球的轨迹。

本发明的目的在于，基于球上标示的标记，对推定球的旋转的物理量的情况下可能发生的误差进行校正。

为了实现所述目的的本发明的代表性构成如下。

根据本发明的一方式，提供一种用于测定球的旋转的方法，其包括：检测步骤，从对用户击打的球进行拍摄而得到的多个图像的各图像中，检测在对应于所述球的区域内出现的标记(mark)的信息；判断步骤，根据所述标记的信息，判断能否直接计算所述球的旋转的物理量；以及推定步骤，在根据所述标记的信息，判断为不能直接计算所述球的旋转的物理量时，根据所述球或者击打所述球的球杆的速度及角度中的至少一个物理量，推定所述球的旋转的物理量。

另外，根据本发明的另一方式，提供一种用于测定球的旋转的系统，其包括：标记信息获取部，从对用户击打的球进行拍摄而得到的多个图像的各图像中，获取在对应于所述球的区域内出现的标记(mark)的信息；物理量信息提供部，根据所述标记的信息，判断能否直接计算出所述球的旋转的物理量，在根据所述标记的信息，判断为不能直接计算出所述球的旋转的物理量时，根据所述球或者击打所述球的球杆的速度及角度中的至少一个物理量，推定所述球的旋转的物理量。

除此以外，还提供用于实现本发明的其他方法、其他系统及存储有用于执行所述方法的计算机程序的非暂时性计算机可读取的存储介质。

根据本发明，根据球或者击打球的球杆的速度及角度中的至少一个物理量，推定或者校正球的旋转的物理量，从而能够更准确地推定球的轨迹。

根据本发明，基于球上标示的标记，能够对推定球的旋转的物理量的情况下发生的误差进行校正。

附图说明

图1是例示性示出本发明一实施例的用于测定球的旋转的测定系统的内部结构的图。

图2是例示性示出本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟系统中本发明一实施例的使用测定系统的情况的图。