[发明专利]一种汽车智能感应车门控制系统及其感应控制方法

说明书

本发明涉及一种智能感应车门控制系统，该系统的低频无线发射装置向智能钥匙发射低频无线信号；高频无线接收装置接收智能钥匙的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置；钥匙认证装置用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证，向控制装置发出门锁的解锁/闭锁信号，智能钥匙位置判别；控制装置控制门锁电机解闭锁车门及打开车门，并且在钥匙认证装置判断智能钥匙遗落在车内时控制蜂鸣器发出提示音。本发明可以自动感应靠近车辆的合法钥匙，主动解锁车门并弹开车门，且能够感应用户携带钥匙关闭车门离开车辆一定距离后，主动锁止车门，在锁止车门时，若在车内找到钥匙，则会提示用户。

技术领域

本发明属于汽车车门控制技术领域，涉及一种汽车智能感应车门控制系统。

背景技术

现有的汽车车门控制系统，车门的解锁进入和离开闭锁都需要用户主动触发，打开车门时需要用户去操作遥控钥匙或携带钥匙操作感应门把手或使用手机先解锁车门，再用手去拉开车门；锁止车门时，需要用户使用遥控钥匙或携带智能钥匙触摸门把手闭锁开关，用户双手无法解放出来时，是非常不便利的，智能化和便利化程度有待提升；并且车门关闭之后没有钥匙遗落提示功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的汽车智能感应车门控制系统，该系统具有在锁止车门时钥匙遗落检测提示功能。

为了解决上述技术问题，本发明的智能感应车门控制系统包括低频无线发射装置，高频无线接收装置，钥匙认证装置，控制装置，门锁电机；低频无线发射装置用于向智能钥匙发射低频无线信号；高频无线接收装置用于接收智能钥匙的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置；钥匙认证装置用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证、向控制装置发出门锁的解锁/闭锁信号；控制装置与门锁电机连接，控制门锁电机解闭锁车门及打开车门；其特征在于还包括蜂鸣器；控制装置与蜂鸣器连接；钥匙认证装置还用于智能钥匙位置判别，当判断智能钥匙遗落在车内时向控制装置发出提示报警信息，使控制装置控制蜂鸣器发出提示音。

本发明还包括连杆电机，传感器；控制装置分别与连杆电机、传感器连接；当控制装置控制门锁电机打开车门时，根据传感器发出的距离检测信号通过连杆电机控制车门打开角度。

上述汽车智能感应车门控制系统的感应控制方法如下：

一、智能钥匙靠近车辆时智能感应控制打开车门方法：

1、判读智能钥匙是否在车内：整车下电四门闭锁之后，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后进行解密认证，认证通过后向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置将接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置将其解密后与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内则认为智能钥匙在车内，禁止车外智能钥匙靠近车辆的自动打开车门功能；若不在该车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；

2.钥匙不在车内之后再判断钥匙是否在车外且渐渐靠近车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的智能钥匙在车外的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越大，表示智能钥匙在靠近车辆，当检测到的无线低频信号场强满足大于预先标定的解锁区域场强阈值，则向控制装置发送自动打开车门的命令；

二、关闭车门后的钥匙离开主动闭锁及钥匙遗落报警方法：