[发明专利]一种异物检测方法、装置、系统及终端设备

权利要求书

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

获取检测对象的若干个图像；

获取各图像的清晰度；

比较所述各图像的清晰度，获取清晰度最高的图像；

对所述清晰度最高的图像进行图像处理，检测是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述获取各图像的清晰度包括：

对所述若干个图像进行灰度化，得到对应的黑白图像；

获取各黑白图像的灰度梯度值，所述灰度梯度值为图像的清晰度。

3.根据权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测方法还包括：

向相机输出拍照指令，所述拍照指令用于指示所述相机对所述检测对象进行拍照；

向运动机构输出运动指令，所述运动指令用于指示所述运动机构沿某一方向运动，以控制所述相机在运动过程中拍照。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的异物检测方法，其特征在于，所述对所述清晰度最高的图像进行图像处理，检测是否存在异物包括：

将所述清晰度最高的图像与标准模板图像进行比对，获取两者的匹配值；所述标准模板图像为无异物的图像；

若所述两者的匹配值大于或者等于门限值，则判定所述清晰度最高的图像中没有异物，否则，判定所述清晰度最高的图像中有异物。

5.一种异物检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取检测对象的若干个图像；

清晰度获取模块，用于获取各图像的清晰度；

比较模块，用于比较所述各图像的清晰度，获取清晰度最高的图像；

图像处理模块，用于对所述清晰度最高的图像进行图像处理，检测是否存在异物。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的异物检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的异物检测方法的步骤。

8.一种异物检测系统，其特征在于，包括：

用于对检测对象进行拍照的相机；

沿某一方向运动的运动机构；以及

终端设备；

所述相机在所述运动机构的作用下沿着对应的运动方向运动过程中，对检测对象进行拍照，得到若干个图像，所述相机将所述若干个图像输出给所述终端设备，所述终端设备执行如权利要求1-4任意一项所述的异物检测方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的异物检测系统，其特征在于，所述运动机构包括沿所述某一方向延伸的导柱，所述导柱上设有相机安装架，所述相机安装架沿所述某一方向与所述导柱导向活动装配，所述相机固定在所述相机安装架上。