[发明专利]高压直流输电触发脉冲控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种高压直流输电触发脉冲控制方法与装置，通过实时监测高压直流输电系统的三相阀臂的换相电压；根据所述三相阀臂的换相电压与所述三相阀臂的额定电压，计算所述三相阀臂的换相电压幅值差值；根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差；根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，得到三相阀臂的关断角整定值；根据所述三相阀臂的关断角整定值，对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制；本发明能在系统故障时有针对性地修正触发脉冲，提高各相阀组控制自由度，提高系统换相能力，保证系统电压的稳定性。

技术领域

本发明涉及高压直流输电控制领域，尤其涉及一种高压直流输电触发脉冲控制方法与装置。

背景技术

高压直流输电系统触发脉冲机制主要有两种：一是个别相位控制，控制电路依据每相电压过零点的时刻，通过移相，形成所需的触发脉冲。但是当交流电压不平衡或波形畸变时，各相脉冲间隔就有差异，容易产生非特征谐波，引起谐波不稳定现象，现有的直流工程已经不再使用这种方式。二是等间隔脉冲控制，由PLL(锁相环)电路形成相位控制基准点，再通过移相形成触发脉冲，各个换流阀的触发角统一控制，但是，在等间隔脉冲控制下，当故障发生时由于直流电流上升，电压幅值降低，及锁相时的相角偏移，使得高压直流输电系统能够提供的换相角度小于实际需求值，容易引起换相失败，容易引起高压直流输电系统电压的不稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高压直流输电触发脉冲控制方法与装置，其能在系统故障时有针对性地修正触发脉冲，提高各相阀组控制自由度，提高系统换相能力，保证系统电压的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种高压直流输电触发脉冲控制方法，包括：

实时监测高压直流输电系统的三相阀臂的换相电压；

根据所述三相阀臂的换相电压与所述三相阀臂的额定电压，计算所述三相阀臂的换相电压幅值差值；

根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差；

根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差对所述高压直流输电，计算三相阀臂的关断角整定值；

根据所述三相阀臂的关断角整定值，通过脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，以对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制；

其中，当所述高压直流输电系统发生故障时，所述三相阀臂的触发脉冲角度不等于所述初始触发脉冲角度；当所述高压直流输电系统恢复正常运行状态时，所述三相阀臂的触发脉冲角度等于所述初始触发脉冲角度。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过对高压直流输电系统的各相阀臂的换相电压与对应额定电压的幅值差值；根据各相阀臂的换相电压幅值差值，计算各相阀臂的换相电压相角偏移差；然后根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差计算各相阀臂的关断角整定值，并根据各相阀臂的关断角整定值通过脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，从而实现在现有等间隔脉冲控制的基础上对脉冲移相环节进行修正，在系统故障时能够有针对性地修正触发脉冲，提高各相阀组控制自由度集准确度，提高系统换相能力，降低换相失败发生的概率，保证系统电压的稳定性。

作为上述方案的改进，所述根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差，具体包括：

根据公式(1)，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差；

其中，表示第i相阀臂的换相电压相角偏移差,ΔU_i表示第i相阀臂的换相电压幅值差值。