[发明专利]高压直流输电触发脉冲控制方法与装置

权利要求书

1.一种高压直流输电触发脉冲控制方法，其特征在于，包括：

实时监测高压直流输电系统的三相阀臂的换相电压；

根据所述三相阀臂的换相电压与所述三相阀臂的额定电压，计算所述三相阀臂的换相电压幅值差值；

根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差；

根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差，计算三相阀臂的关断角整定值；

根据所述三相阀臂的关断角整定值，通过脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，以对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制；

其中，当所述高压直流输电系统发生故障时，所述三相阀臂的触发脉冲角度不等于所述初始触发脉冲角度；当所述高压直流输电系统恢复正常运行状态时，所述三相阀臂的触发脉冲角度等于所述初始触发脉冲角度；

所述高压直流输电系统包括至少一个6脉动换流器；所述6脉动换流器包括三个上阀臂和与三个所述上阀臂一一对应串联连接的下阀臂；其中，串联连接的上阀臂和下阀臂形成所述高压直流输电系统的一相阀臂；

所述根据所述三相阀臂的关断角整定值，通过脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，以对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制，具体包括：

根据第i相阀臂的关断角整定值，通过PI控制器计算第i相阀臂的触发角指令值；

将三相阀臂的触发角指令值分别输入到脉冲移相环节，将各相阀臂的换相电压经过滤波器、相位检测、PLL锁相环节形成的锯齿波输入到脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，以对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制；

其中，当计算得到的三相阀臂的关断角整定值各不相同，从而生成三条不同的触发角指令值，进而修正触发脉冲环节。

2.如权利要求1所述的高压直流输电触发脉冲控制方法，其特征在于，所述根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差，具体包括：

根据公式(1)，计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差；

其中，表示第i相阀臂的换相电压相角偏移差,ΔU_i表示第i相阀臂的换相电压幅值差值。

3.如权利要求2述的高压直流输电触发脉冲控制方法，其特征在于，所述根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移，计算三相阀臂的关断角整定值，具体包括：

根据公式(2)，计算三相阀臂的关断角整定值；

其中，γ_ref-i表示第i相阀臂的关断角整定值,U_iN表示第i相阀臂的额定电压；U_i表示第i相阀臂的换相电压；γ_N表示关断角额定值。

4.如权利要求1所述的高压直流输电触发脉冲控制方法，其特征在于，所述将三相阀臂的触发角指令值分别输入到脉冲移相环节，对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正，以对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制，具体包括：

将第i相触发角指令值作为PLL锁相环节中脉冲移相环节的输入值，生成第i相阀臂的触发脉冲；

通过所述第i相阀臂的触发脉冲，分别触发所述第i相阀臂的上阀臂和下阀臂的晶闸管。