[发明专利]马达控制装置以及马达装置

说明书

提供马达控制装置以及马达装置，能够抑制用于切换对马达控制部的设定的通电线的数量增加的情况。在没有输入电源电压的状态下，具有第1阈值(TH1)以上的电压值的速度指令信号(Vsp)被输入之后，在速度指令信号(Vsp)的电压值降低得比第1阈值(TH1)低的情况下，蓄电部(15)持续一定时间以上而向设定切换部(111)输出具有第1阈值(TH1)以上的电压值的控制信号(CS)。在速度指令信号(Vsp)的电压值降低得比第1阈值(TH1)低之后，输入电源电压。在输入了电源电压的状态下，在输入了具有第1阈值(TH1)以上的电压值的控制信号(CS)的情况下，设定切换部(111)切换对马达控制部(11)的设定。

技术领域

本发明涉及马达控制装置以及马达装置。

背景技术

以往，在DC马达驱动装置中，从上位控制器发出的旋转速度指令、起动/停止信号、旋转方向信号以及制动信号被输入到速度控制电路中，由速度控制电路输出控制开关元件的通电信号(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-127079号公报

然而，在现有的DC马达驱动装置中，为了将用于切换马达的旋转方向的旋转方向信号输入到速度控制电路中，要布线专用的通电线。换言之，为了切换对速度控制电路的设定，要布线专用的通电线。因此，通电线的数量增加。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供马达控制装置以及马达装置，该马达控制装置以及马达装置能够抑制用于切换对马达控制部的设定的通电线的数量增加的情况。

本发明的例示的马达控制装置具有马达控制部、第1通电线、第2通电线以及蓄电部。马达控制部控制马达。第1通电线将电源电压输入到所述马达控制部。第2通电线将控制所述马达的旋转速度的速度指令信号输入到所述马达控制部。蓄电部与所述第2通电线连接，接收所述速度指令信号进行蓄电。所述马达控制部具有旋转控制部和设定切换部。在所述电源电压被输入到所述马达控制部的状态下，在输入了所述速度指令信号的情况下，旋转控制部根据所述速度指令信号来控制所述马达的旋转速度。设定切换部切换对所述马达控制部的设定。在所述电源电压没有被输入到所述马达控制部的状态下，具有第1阈值以上的电压值的所述速度指令信号被输入到所述马达控制部之后，在所述速度指令信号的电压值降低得比所述第1阈值低的情况下，所述蓄电部持续一定时间以上而向所述设定切换部输出具有所述第1阈值以上的电压值的控制信号。在所述速度指令信号的电压值降低得比所述第1阈值低之后，将所述电源电压输入到所述马达控制部。在所述电源电压被输入到所述马达控制部的状态下，在输入了具有所述第1阈值以上的电压值的所述控制信号的情况下，所述设定切换部切换对所述马达控制部的所述设定。

本发明的例示的马达装置具有上述马达控制装置和所述马达。

发明效果

根据例示的本发明，能够提供马达控制装置以及马达装置，该马达控制装置以及马达装置能抑制用于切换对马达控制部的设定的通电线的数量增加的情况。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的马达系统的图。

图2是示出在实施方式1的马达系统中将对马达控制部的设定切换为第1设定时的电源电压、速度指令信号以及控制信号的时序图。

图3是示出在实施方式1的马达系统中将对马达控制部的设定切换为第2设定时的电源电压、速度指令信号以及控制信号的时序图。

图4是示出实施方式1的马达系统的蓄电部的电路图。

图5是示出实施方式1的马达系统的动作的流程图。

图6是示出实施方式1的第1变形例的马达系统的图。