[发明专利]智能仓库

说明书

本发明提供一种智能仓库，包括相邻设置的流水线与取放机构，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道、若干储料架及传送机构，若干储料架分别滑动地设于第一轨道和第二轨道上，传送机构用于驱动储料架在第一轨道和第二轨道上循环移动，取放机构设于第一轨道和第二轨道的一侧，取放机构用于在流水线和储料架之间取放物料。在工业生产流程中使用本发明提出的智能仓库，可有效解决前一工站与后一工站加工速率不一致所导致的其中一个工站不得不停工等待的缺陷，也避免了物料堆积所导致的物料损伤，提高了工业生产的效率。

技术领域

本发明涉及一种贮存系统，尤其涉及一种智能仓库。

背景技术

在工业生产的流程中，经常出现前一工站与后一工站的加工速率不一致而导致其中一个工站不得不停工等待的情况，有时还会出现物料堆积从而导致物料的损伤，这种情况拖累了生产效率，浪费了生产资源。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种智能仓库。

一种智能仓库，包括相邻设置的流水线与取放机构，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道、若干储料架及传送机构，若干所述储料架分别滑动地设于所述第一轨道和所述第二轨道上，所述传送机构用于驱动所述储料架在所述第一轨道和所述第二轨道上循环移动，所述取放机构设于所述第一轨道和所述第二轨道的一侧，所述取放机构用于在所述流水线和所述储料架之间取放物料。

进一步地，所述传送机构包括至少两个传送模组和两个变轨模组，两个所述传送模组分别设于所述第一轨道中部和所述第二轨道中部，以驱动所述储料架沿所述第一轨道或所述第二轨道移动；两个所述变轨模组分别位于所述第一轨道和所述第二轨道的两侧，用于推动所述储料架在所述第一轨道和所述第二轨道之间移动。

进一步地，所述传送模组包括传送气缸、滑轨及固定于所述滑轨上的多个传送组件，所述滑轨位于所述第一轨道和所述第二轨道中部且沿所述轨道延伸，所述传送气缸与所述滑轨连接且用于驱动所述滑轨往复运动，每个所述传送组件可拆卸地连接一个所述储料架，当所述传送气缸驱动所述滑轨移动时，所述传送组件带动所述储料架在所述第一轨道或所述第二轨道上滑动一预设距离。

进一步地，每个所述传送组件包括固定于所述滑轨上的安装块、固定于所述安装块一侧的顶升驱动件和与所述顶升驱动件的驱动端相连接的顶销，所述顶销在所述顶升驱动件的驱动下沿垂直于所述滑轨的方向移动以卡住所述储料架或与所述储料架相脱离。

进一步地，所述智能仓库还包括与所述第一轨道和所述第二轨道相平行的第三轨道，所述第三轨道位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，且所述第三轨道中部设有一个所述传送模组。

进一步地，每个所述变轨模组包括相连接的第一变轨组件和第二变轨组件；

所述第一变轨组件包括第一滑台及与所述第一滑台相连接的推杆，所述第一滑台与所述第一轨道的延伸方向相垂直，且所述第一滑台对应所述第一轨道和所述第二轨道之一，以及所述第三轨道，所述推杆能够沿所述第一滑台移动，以推动所述储料架由所述第一轨道或所述第二轨道移动至所述第三轨道上；

所述第二变轨组件包括第二滑台、设于所述第二滑台上的伸缩气缸及与所述伸缩气缸相连接的推块，所述第二滑台与所述第一滑台平行且相邻设置，所述第二滑台对应所述第一轨道和所述第二轨道中的另外一个，以及所述第三轨道，所述伸缩气缸可沿所述第二滑台移动，并驱动所述推块沿垂直于所述第三轨道的方向移动，以使所述推块将所述储料架由所述第三轨道移动至所述第一轨道或所述第二轨道上。

进一步地，所述智能仓库还包括多个限位机构，多个所述限位机构分别固定于所述第一轨道和所述第二轨道的一侧，每个所述限位机构包括限位气缸及与所述限位气缸连接的限位板，所述限位气缸驱动所述限位板朝向所述第一轨道或所述第二轨道移动，以止挡所述第一轨道或所述第二轨道上的所述储料架。

进一步地，所述第一轨道与所述第二轨道上表面分别设有多个滚轮，多个所述滚轮均匀间隔设置，所述滚轮用于支撑所述储料架。