[发明专利]一种送料效率高的头帽自动装配机

权利要求书

1.一种头帽自动装配机，其特征是：包括工作台(1)和转动于工作台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)圆周上方依次分布有头帽送料机构(3)、铝盖冲孔机构(4)、喷片装配机构(5)、检测机构(6)以及下料机构；

所述头帽送料机构(3)包括输送装置(31)，所述输送装置(31)两侧均设有输送带(32)及存料桶(33)，所述输送带(32)上端与存料桶(33)相连通，其下端与输送装置(31)相连通；

所述铝盖冲孔机构(4)包括基架(41)和均安装于基架(41)上的抓取装置(42)和冲孔装置(43)，所述冲孔装置(43)包括冲钻头(431)和水平气缸(313)，所述冲钻头(431)在水平气缸(313)的作用下水平来回移动；

所述喷片装配机构(5)包括装配头、连接轴和冲孔气缸(432)，所述连接轴一端与冲孔气缸(432)相连接，另一端与装配头相连接，其中冲孔气缸(432)驱动连接轴和装配头上下移动；

置于存料桶(33)内的待装配铝帽随送料带送至输送装置(31)内，再由输送装置(31)将其输送至转盘(2)上，随转盘(2)旋转至铝盖冲孔机构(4)工位上，由抓取装置(42)将其转移至冲孔装置(43)工位上，完成冲孔加工，并由抓取装置(42)将其送回至转盘(2)上，再由转盘(2)将冲孔完的铝帽旋转至喷片装配机构(5)工位上，并完成喷片压入作业，所述转盘(2)再将完成喷片压入的铝帽运送至检测机构(6)下方，由检测机构(6)进行喷片装配是否合格检测，完成检测后的铝帽进行分类从出料机构(7)出料。

2.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述输送装置(31)包括导向块(311)、顶杆(312)和水平气缸(313)，所述导向块(311)的两端设有与两输送带(32)下端相连通的导向孔，所述顶杆(312)一端与水平气缸(313)相连接，另一端与导向孔相适配。

3.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述工作台(1)上的铝盖冲孔机构(4)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述转盘(2)为一出二式转盘(2)，且转盘(2)上均匀分布有若干对放置瓶体的导向件(21)。