[发明专利]轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置

说明书

本发明提供了一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，所述多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将所述多个活动轨迹映射到所述第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将所述多个平面轨迹进行拼接，得到所述目标对象在所述第一区域内的第一活动轨迹。通过本发明，解决了相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题，进而达到了提高鼠患的监控效率的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，后厨、餐厅、食品工厂等餐饮从业区域由于长期存有食品，极易受到鼠害的侵袭、影响区域内的食品安全。由于鼠类(或者，其他有害生物，例如，蟑螂等)的行踪不定，且多于夜间活动，人工监管难度大、效率低。因此，在餐饮行业鼠患监管方面，监控摄像头的应用日趋普及。

然而，对于区域范围较大的场所(例如，餐厅，后厨，食品工厂等)，由于环境较为复杂，区域之间可能会有墙体阻隔，一个摄像头很难覆盖到全部监控区域。因此，通常会部署多个摄像头以实现指定区域鼠患监控的全覆盖。然而，由于对同一区域进行监控的多个摄像头是相互独立，鼠患防治人员很难从整体把握防治区域的鼠患情况，存在对于鼠患的监控效率低的问题。

因此，相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种轨迹的检测方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中对于鼠患等有害生物的监控方法，存在由于无法掌握鼠类的行踪导致鼠患的监控效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种轨迹的检测方法，包括：获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹包括：在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。

可选地，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，上述方法还包括：根据第一活动轨迹上目标对象的出现位置与出现时间的对应关系，在第一活动轨迹上标注出目标对象的活动轨迹方向。

可选地，在将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹之后，上述方法还包括：获取目标对象在与第一区域相邻的第二区域内的第二活动轨迹；将第一活动轨迹和第二活动轨迹上重合的轨迹线进行连接，得到目标对象在目标区域内的目标活动轨迹，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取多个监控设备对第一区域进行检测得到的目标对象的多个活动轨迹，其中，多个监控设备中相邻的两个监控设备的检测区域至少部分重叠；映射模块，用于将多个活动轨迹映射到第一区域的区域平面图中，得到多个平面轨迹；拼接模块，用于将多个平面轨迹进行拼接，得到目标对象在第一区域内的第一活动轨迹。

可选地，第一获取模块包括：获取单元，用于在目标时刻检测到目标对象出现在多个监控设备中的目标监控设备的监控区域的情况下，获取目标监控设备在目标时刻之后的预定时长内对第一区域进行拍摄得到的目标监控视频；检测单元，用于检测目标监控视频中目标对象的位置变化，得到与目标监控设备对应的活动轨迹。