[发明专利]标线反光检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种标线反光检测方法、装置、设备及存储介质，涉及道路检测技术领域。其中，该方法通过获取激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据，点云数据包括待检测标线中的检测点信息和各检测点分别对应的激光反射强度信息；根据激光反射强度信息和逆反射系数之间的预设关联关系、以及点云数据，确定各检测点分别对应的逆反射系数；并根据待检测标线中的检测点信息、各检测点分别对应的逆反射系数以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值，可以实现基于激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据对待检测标线的反光效果进行检测，明显提升检测效率。

技术领域

本申请涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种标线反光检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

道路上的标线是公路工程中重要的交安设施，可以起到指引行车路线、警示等作用。道路上的标线会由于道路受到车辆的碾压磨耗、灰尘的污染，以及道路本身的疲劳开裂等而导致反光效果下降。因此，公路的养护部门需要定期的对道路上标线的反光效果进行检测，当标线反光效果不足时，需要及时对标线进行复喷，以保证标线的作用效果。

目前，对道路上标线的反光效果进行检测时，通常采用逆反射系数仪测量标线上对应位置的逆反射系数，所测量的逆反射系数可以用于表征单位光照条件下，单位面积的标线上产生的亮度值，即，逆反射系数可以通过单位光照条件下单位面积的标线对应的亮度值表示标线相应位置处的反光效果。

但上述现有针对标线进行反光效果检测的方法，在检测过程中，逆反射系数仪需要紧贴标线表面才能进行检测，导致检测速度较慢，严重影响了检测效率。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种标线反光检测方法、装置、设备及存储介质，用于提升针对路面标线进行反光效果检测时的检测效率。

第一方面，本申请实施例提供一种标线反光检测方法，该方法包括：

获取激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据；点云数据包括待检测标线中的检测点信息和各检测点分别对应的激光反射强度信息；

根据激光反射强度信息和逆反射系数之间的预设关联关系、以及点云数据，确定各检测点分别对应的逆反射系数；

根据待检测标线中的检测点信息、各检测点分别对应的逆反射系数以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值。

可选地，上述根据待检测标线中的检测点信息、各检测点分别对应的逆反射系数以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值，包括：

根据待检测标线中的检测点信息，确定待检测标线中检测点的数量；

根据待检测标线中检测点的数量和各检测点分别对应的逆反射系数，计算待检测标线的逆反射系数平均值；

根据待检测标线中检测点的数量、逆反射系数平均值以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值。

可选地，上述根据待检测标线中检测点的数量、逆反射系数平均值以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值，包括：

采用公式：

计算获取待检测标线的逆反射系数代表值；

其中，R′表示逆反射系数代表值；表示逆反射系数的平均值；n表示检测点的数量；t_α表示t分布中随着检测点数和保证率变化而取的系数；S表示逆反射系数的标准差。

可选地，上述根据激光反射强度信息和逆反射系数之间的预设关联关系、以及点云数据，确定各检测点分别对应的逆反射系数之前，该方法包括：

获取待检测标线所在路面中，预设数量的已知点分别对应的逆反射系数和激光反射强度信息；