[发明专利]一种螺旋式平粮设备以及控制方法

说明书

本发明公开一种螺旋式平粮设备以及控制方法，其中，螺旋式平粮设备包括机架、平粮执行装置、驱动装置以及控制装置，平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于机架，且平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程，平粮执行装置包括壳体和螺旋杆，壳体在水平向相邻的两侧分别设有进粮口和出粮口，螺旋杆对应进粮口和出粮口可转动地安装于壳体，用以将自进粮口进入的粮食输送至出粮口。本发明提供的技术方案中，平粮执行装置为可旋转设置，这样在平粮过程中，可对应旋转调节平粮执行装置，使得平粮执行装置的进粮口和平粮执行装置的移动方向保持一致，故不存在平粮空行程，从而大大提升了平粮时的工作效率。

技术领域

本发明涉及特种机械设备技术领域，特别涉及一种螺旋式平粮设备以及控制方法。

背景技术

中国人口众多，粮食需求量大。粮食储备是人民生存和发展的根本保证，它们关系到国家安全和社会稳定。粮食表面平整是粮食储藏的最后一道工序。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。

目前，有使用执行机构为绞龙的桁架式平仓机，其工作原理是通过电机驱动移动轮在粮仓内移动，利用绞龙下面的平板将超出平板部分的粮食铲起，并且通过绞龙后方的刮板将低于平板部分的粮食刮平，从而完成粮面的平整工作。但此种平仓机的平粮过程中存在的平粮空行程，大大降低了平粮的效率。例如，以左侧为平粮的起点，当执行机构工作到右侧时需要重新返回左侧起点才能正常工作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种螺旋式平粮设备以及控制方法，旨在解决现有带绞龙的桁架式平仓机的平粮过程中存在的平粮空行程，从而大大降低了平粮的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种螺旋式平粮设备，包括：

机架；

平粮执行装置，可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架，且所述平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述平粮执行装置；以及，

控制装置，电性连接所述平粮执行装置和所述驱动装置，用以通过所述驱动装置控制所述平粮执行装置的活动；

其中，所述平粮执行装置包括壳体和螺旋杆，所述壳体在水平向相邻的两侧分别设有进粮口和出粮口，所述螺旋杆对应所述进粮口和所述出粮口可转动地安装于所述壳体，用以将自所述进粮口进入的粮食输送至所述出粮口；

所述驱动装置包括螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构驱动连接所述螺旋杆，用以驱动所述螺旋杆转动。

可选地，所述机架的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸；和/或，

所述驱动装置包括设于所述机架的底部的伸缩缸，以通过所述伸缩缸驱动所述平粮执行装置上下活动；和/或，

所述机架包括沿横向延伸横梁、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁，所述横梁的两端对应滑动安装于所述两个纵梁，所述横梁上设有可横向活动的安装部，所述平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于所述安装部，所述驱动装置包括驱动所述横梁纵向活动的纵向驱动机构、驱动所述安装部横向活动的横向驱动机构、及驱动所述平粮执行装置旋转的旋转驱动机构。

可选地，所述进粮口和所述螺旋杆的侧部相对，所述出粮口和所述螺旋杆的一端相对；

所述螺旋杆设有两个，所述两个螺旋杆具有相靠近且间隔相对的近端、及与所述近端相对的远端；

所述壳体对应所述两个螺旋杆设有两个所述进粮口和两个所述出粮口，且所述两个出粮口对应和所述两个螺旋杆的远端相对。

可选地，所述螺旋驱动机构包括两个从动锥齿轮、主动锥齿轮和螺旋电机；