[发明专利]一种线圈自动焊接设备以及焊接方法

说明书

本发明一种线圈自动焊接设备，包括底座，所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉，所述自动恒温锡炉中部还设置有小锡槽，所述抬升机构上端还设置有加料机构，所述刮除机构包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉上方，本发明结构简单，操作方便，实现线圈接头和引脚的全自动化锡焊，减少了人工投入，提高了生产效率，产品质量高，增加了收入效益。

技术领域

本发明涉及锡焊自动化设备技术领域，尤其涉及一种线圈自动焊接设备以及焊接方法。

背景技术

线圈绕组的使用可以说无处不在，市场用量非常大，现阶段的作业模式为绕线机实现线圈绕线后，接头和引脚的焊接工作为人工或半自动焊锡作业，效率不高，严重影响产能。

发明内容

本发明一种线圈自动焊接设备，包括底座，所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构2，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉1，所述自动恒温锡炉1中部还设置有小锡槽3，所述抬升机构上端还设置有加料机构5，所述刮除机构2包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉1上方。

进一步，所述抬升机构包括锡炉抬升机构7以及锡槽抬升机构4，所述锡炉抬升机构7包括支撑板6、导杆以及抬升电机，所述导杆设置有四根，所述导杆固定设置在底座上表面四个角，所述导杆上端穿过支撑板6，所述导杆顶端设置有挡块。

进一步，所述抬升电机下端设置有支撑架以及传动杆，所述传动杆一端穿过支撑板6与底座连接，所述支撑架下端穿过支撑板6与底座连接，所述抬升电机设置在支撑架顶端。

进一步，所述锡槽抬升机构4设置在支撑板6上表面，所述锡槽抬升机构4包括伺服电机以及连杆，所述连杆两端分别与小锡槽3以及伺服电机出力轴连接。

进一步，所述自动恒温锡炉1还设置有液面检测装置8，所述液面检测装置8包括液面检测传感器以及控制部，所述控制部按照设定间隔对液面检测传感器进行供电。

进一步，所述加料机构5与液面检测装置8电性连接，所述加料机构5用于为自动恒温锡炉1自动上料。

线圈自动焊接方法：

①绕线机完成绕线工作后提供信号给线圈自动焊接设备；

②线圈自动焊接设备接收到相应信号后启动，自动恒温锡炉1上升到指定高度；

③刮除机构2开始工作，刮除焊锡表面氧化物；

④小锡槽3上升，槽内的干净的焊锡液与线圈接头还有引脚充分接触，延时后，实现有限焊接；

⑤各运动机构归位并通知取料机构抓取焊接好的物料；

⑥绕线机开始绕线工作；

⑦加料机构5通过液面检测装置8对自动恒温锡炉1内的焊锡液进行实时检测，不够时自动添加焊锡；

⑧采用PLC和运动控制卡对设备进行有效和精准控制。

本发明一种线圈自动焊接设备以及焊接方法，结构简单，操作方便，实现线圈接头和引脚的全自动化锡焊，减少了人工投入，提高了生产效率，产品质量高，增加了收入效益。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明剖面图。

其中：1、自动恒温锡炉；2、刮除机构；3、小锡槽；4、锡槽抬升机构；5、加料机构；6、支撑板；7、锡炉抬升机构；8、液面检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。