[发明专利]一种墙砖上表面自动抹浆机

说明书

本发明公开了一种墙砖上表面自动抹浆机，包括机架、行走装置、驱动装置、导向装置、抹浆件、刮浆装置及控制系统，机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，机架上设置有横移模组，行走装置设置于机架下方，驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，导向装置设于机架下方两侧边紧贴于墙砖两侧面，抹浆件位于机架的两端，抹浆件的底端用于将砂浆水平涂抹在墙砖上，刮浆装置设置在横移模组上可水平移动，控制系统控制驱动装置及刮浆装置动作。本发明可实现砂浆自动化涂抹至墙砖上表面，且抹浆效果好。

技术领域

本发明涉及自动砌墙技术领域，尤其是一种墙砖抹浆机。

背景技术

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机配合砌墙机器人进行使用。公开号为206397182U的发明公开了一种砌墙时用的砖面抹浆机，将预拌好的水泥砂浆装入盛放斗内，通过推动盛放斗在砖表面的移动，由于盛放斗的底部设置为斜面，在滑移过程中水泥砂浆将向释放口的方向流动，进行释放口处水泥砂浆的补给，完成砖面砂浆的铺设，该方案存在以下缺陷：1、由于砂浆的流动性不好，且易凝固，靠斜面滑移至底部的效果不好，且砂浆极易堵塞释放口。2、砂浆的补给量需严格控制，一旦放入大多的砂浆，未及时从释放口转移至墙砖上，砂浆会凝固。3、砂浆堆积在砖面后需要人工进行推移，无法实现自动化抹砂浆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙砖上表面自动抹浆机，可实现砂浆自动化涂抹至墙砖上表面，且抹浆效果好。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种墙砖上表面自动抹浆机，包括机架、行走装置、驱动装置、导向装置、抹浆件、刮浆装置及控制系统，所述的机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的机架上设置有横移模组，所述的行走装置设置于机架下方，所述的驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，所述的导向装置设于机架下方两侧边紧贴于墙砖两侧面，所述的抹浆件位于机架的两端，抹浆件的底端用于将砂浆水平涂抹在墙砖上，所述的刮浆装置设置在横移模组上可水平移动，所述的控制系统控制驱动装置及刮浆装置动作。

优选地，所述的机架为分体组装式，其包括两侧支架及位于中部的浆模架，所述的行走装置及驱动装置安装在侧支架上。

其中，所述的侧支架上安装有第一竖移模组，所述的浆模架安装在第一竖移模组上，所述的浆模架在第一竖移模组的控制下竖直移动，所述的抹浆件为抹浆板，所述的抹浆板一体成型于浆模架两端。

其中，所述的刮浆装置包括设于机架两侧的刮浆支架、第二竖移模组及刮浆件，所述的刮浆支架设于横移模组上，所述的第二竖移模组设置在刮浆支架上，所述的刮浆件与第二竖移模组连接，在第二竖移模组的控制下竖直移动。

其中，所述的导向装置包括若干导轮及与控制系统连接的导轮离合装置，所述的导轮离合装置控制导轮与砖面紧贴或分离。

进一步地，所述的刮浆装置还包括连接两侧刮浆机架的上横梁，上横梁中部设置有透光孔，透光孔下方安装有光电传感器，所述的光电传感器与控制系统信号连接。

优选地，所述的刮浆装置还包括设于刮浆件下方的下横梁，所述的下横梁上设有供刮浆件穿过的容置槽。

优选地，还包括安装在机架侧端的移浆机构，所述的移浆机构包括电机及与电机轴向连接的移浆板，所述的移浆板呈弯折形状，所述的电机带动移浆板旋转。

其中，所述的第一竖移模组包括支架档板，第一推杆、活动板、若干轴杆、弹簧及轴套，所述的支架档板固定在侧支架上，所述的活动板位于支架档板上方，所述的第一推杆安装在活动板上，第一推杆的轴端与支架档板固定，所述的轴套安装在活动板上，所述的轴杆一端穿过弹簧及轴套与支架档板连接，所述的第一推杆带动活动板沿轴杆竖直移动，所述的浆模架固定在活动板上。

优选地，所述的抹浆板底部呈波浪型或爪牙型，抹浆板与砖面的距离为10~20mm。