[发明专利]基于飞行器的火灾救援响应系统

权利要求书

1.一种基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述基于飞行器的火灾救援响应系统包括通信连接的飞行器和控制器；其中：

所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；

所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；

当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；

若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；

若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息；

其中，所述控制器判断出所述火灾救援报警信息为无效信息时，识别所述火灾救援报警信息是否携带了报警点的位置信息；

若携带了报警点的位置信息，则根据所述报警点的位置信息，所述控制器查看所述位置信息对应的消防预警设备是否处于在线状态；

若所述消防预警设备处于离线状态，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动修复程序，使得所述消防预警设备处于在线状态，并同时检测所述消防预警设备是否能够正常工作；

若所述消防预警设备处于在线状态，所述控制器则检测所述消防预警设备是否能够正常工作；

其中，所述控制器接收当前上报的所述系统信息为火灾救援报警信息时，解析所述火灾救援报警信息，识别所述火灾救援报警信息是否为误触发信息或者误报信息；

若所述火灾救援报警信息为误触发信息和/或误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为无效信息；

若所述火灾救援报警信息不是误触发信息同时也不是误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为有效信息，并根据所述火灾救援报警信息，启动火灾救援操作；

其中，所述控制器通过解析所述火灾救援报警信息，获取需进行救援的位置信息；

根据获取的所述位置信息，所述火灾救援响应系统查找消防分配图，获取距离所述位置信息最近的目标消防调配点；

向所述目标消防调配点发送火灾救援报警信息和出警救援命令信息；

若在预设时长内未接收到所述目标消防调配点返回的响应信息，则所述火灾救援响应系统再次向所述目标消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息；同时，查找消防分配图，获取预设距离范围内的其他消防调配点作为备用消防调配点，并向所述备用消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述控制器接收当前上报的系统信息包括：

由所述飞行器监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息；和/或：

由所述火灾救援响应系统监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息。

3.如权利要求2所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器执行日常默认的火灾巡检操作，识别是否已经出现或者可能出现火灾险情；

在识别出已经出现火灾险情，或者可能出现火灾险情的情况达到预设报警条件时，向所述控制器上报对应的火灾救援信息。

4.如权利要求3所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器按照预设时间和预设路线，对预设范围内的事物执行火灾巡检工作，并实时上报巡检信息至所述控制器。

5.如权利要求3所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器向所述控制器上报的火灾救援信息包括：

需执行救援的位置信息、可燃物的属性信息、人员信息、建筑信息和建筑结构危险性信息、车辆信息。

6.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备执行时监测火灾救援响应系统运行情况的操作事件。

7.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动在线诊断程序，判断所述消防预警设备是否能够正常运行；

若所述消防预警设备能够正常运行，则检测出所述消防预警设备能够正常工作；

若所述消防预警设备不能够正常运行，所述控制器则向监控终端发送可能存在故障的提示信息，供用户检查；其中，所述控制器发送的所述提示信息携带可唯一确认所述消防预警设备的设备特征信息。