[发明专利]六自由度视频的简化的渲染

权利要求书

1.一种用来渲染三维视频的装置，所述装置包括：

逻辑，其至少部分地包括硬件逻辑，要：

接收数据集，所述数据集表示一帧三维视频的平面投影的二维编码；

将所述二维编码解码成纹理数据、几何数据和元数据；

基于所述元数据，确定所述三维视频中的样本位置的可见性状态和占据状态；以及

当所述样本位置可见且被占据时，渲染用于所述样本位置的视频数据。

2.如权利要求1中所述的装置，其中所述平面投影是所述三维视频的点云表示的平面投影。

3.如权利要求2中所述的装置，所述逻辑要在不重建所述三维视频的点云表示的情况下渲染用于所述样本位置的视频数据。

4.如权利要求1中所述的装置，其中所述数据集是要从远程设备接收的位流。

5.如权利要求1中所述的装置，所述逻辑另外要：

从第一元数据单元确定所述可见性状态；以及

从第二元数据单元确定所述占据状态。

6.如权利要求5中所述的装置，其中为了确定所述可见性状态，所述逻辑要：

接收与显示设备相关联的位置和定向；

确定与所述样本位置相关联的投影平面；以及

基于所述投影平面的可见性，从所述显示设备的位置和定向确定所述可见性状态。

7.如权利要求6中所述的装置，其中与所述显示设备相关联的位置和定向是所述三维视频的视图空间中的位置和定向。

8.如权利要求7中所述的装置，其中所述逻辑要针对单个帧从多个视点确定所述可见性状态。

9.如权利要求7中所述的装置，其中所述第一元数据单元指示所述样本位置的所述投影平面。

10.如权利要求7中所述的装置，其中所述第二元数据单元指示样本位置是否具有对应的点云数据。

11.一种用来渲染三维视频的方法，所述方法包括：

接收数据集，所述数据集表示一帧三维视频的平面投影的二维编码；

将所述二维编码解码成纹理数据、几何数据和元数据；

基于所述元数据，确定所述三维视频中的样本位置的可见性状态和占据状态；以及

当所述样本位置可见且被占据时，渲染用于所述样本位置的视频数据。

12.如权利要求11中所述的方法，其中所述平面投影是所述三维视频的点云表示的平面投影，并且在不重建所述三维视频的点云表示的情况下渲染用于所述样本位置的视频数据。

13.如权利要求11中所述的方法，另外包括：

从第一元数据单元确定所述可见性状态；以及

从第二元数据单元确定所述占据状态，

其中确定所述可见性状态包括：接收与显示设备相关联的位置和定向，确定与所述样本位置相关联的投影平面，以及基于所述投影平面的可见性从所述显示设备的位置和定向确定所述可见性状态。

14.如权利要求13中所述的方法，其中与所述显示设备相关联的位置和定向是所述三维视频的视图空间中的位置和定向，并且确定所述可见性状态包括针对单个帧从多个视点确定所述可见性状态。

15.一种数据处理系统，包括用来执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的部件。