[发明专利]一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取目标刻度图像；根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在现代社会的生产生活中，指针式刻度仪表是广泛应用于各种领域的测量仪表，其价格便宜，数量巨大，种类繁多。近年来，机器视觉技术和数字图像处理技术发展迅速，基于机器视觉的各种检测系统在工业领域中逐步走向实用化。因此研究机器视觉实现指针式刻度仪表的刻度识别具有非常重大的应用价值和社会意义。

为解决人工读数过程中劳动量大，容易出错等问题，现有技术通常通过指针式刻度仪表自动识别技术来降低工人的劳动强度，同时提高仪表刻度数读取的自动化程度。现有技术中机器视觉读取指针仪表的读数，一般是通过图像处理方法获取到指针仪表指针的倾斜角度，然后根据倾斜角度和表的全量程换算出当前指针仪表的读数。但是这种方法只适用于刻度均匀线性的指针仪表盘，然而工业现场有很多场合的指针仪表盘的刻度线间隔不是均匀的，对刻度不均匀的指针仪表盘适用传统的指针角度和全量程相对应的方法将导致较大误差。

因此，如何提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种非均匀刻度识别方法，所述方法包括：获取目标刻度图像；根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

在一可实施方式中，所述根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值包括：根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。

在一可实施方式中，所述根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数包括：根据所述指针位置获取对应于所述目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于所述指向刻度段的第一边界值和第二边界值；获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据；根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数。

在一可实施方式中，所述获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据包括：获取所述指向刻度段的刻度段角度以及所述指针位置与所述指向刻度段的第一边界夹角；将所述第一边界夹角与所述刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

在一可实施方式中，所述根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数包括：计算对应于所述指向刻度段的所述第二边界值与所述第一边界值的差值，得到所述指向刻度段的总段值；将所述相对位置数据与所述指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；将所述指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；将所述第一参数与所述第二参数的和确定为所述指针读数。

本发明另一方面提供一种非均匀刻度识别装置，所述装置包括：目标图像获取模块，用于获取目标刻度图像；刻度段值获取模块，用于根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；指针位置获取模块，用于获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；指针读数计算模块，用于根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

在一可实施方式中，所述刻度段值获取模块包括：多刻度获取单元，用于根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。