[发明专利]水域救援无人机及其救生圈搭载装置

说明书

本发明属于无人机辅助产品技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置。搭载装置包括设置有搭载部的载物架，搭载部包括承载件，承载件上安装有包括支撑板和驱动件的旋转支撑机构，驱动件与支撑板驱动连接，驱动件驱动支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈，如此，即可实现搭载装置对救生圈的支撑搭载，而投放救生圈时则只需转动支撑板使其支撑部移动至第二位置并使支撑部脱离救生圈即可，应用该救生圈搭载装置能够实现对救生圈的搭载和定点投放，并且，搭载和投放救生圈时支撑板不会挤压救生圈，不存在刺破救生圈的风险，从而能够确保救生圈的完整性。

技术领域

本发明属于无人机辅助产品技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置。

背景技术

在世界各国，各种形式的溺亡事故时有报道，而落水导致溺亡往往是由于救援不及时，落水者长时间淹没于水中，水体进入落水者肺部或喉部从而导致落水者缺氧窒息死亡。实际上，如果能够在落水的第一时间提供救援，比如，第一时间向落水者投递救生圈，使落水者的头部能够始终处于水面上直至救援人员到来，如此即可避免落水人员溺亡。但是，传统的水域救援抛射救生圈时，往往不能准确控制救生圈的投递位置，救生圈抛射后随水体流动至到达落水者位置的几率不高。近年来，随着科技的快速发展，无人机这一微型遥控飞行设备已成为人们日常生活和生产中随处可见的电子设备，由于无人机具有飞行速度快、飞行航线可控可调等的优点，因此，若能将无人机应用于水域救援，即可有效的解决救生圈投放位置难以控制、救生圈无法第一时间送达落水人员的问题。

现有技术中，无人机搭载物品的常见方式有两种：一种是将物品置于无人机的机身顶或是机身内部，需要将无人机降落在指定的取放地方可进行物品的取放；另外一种是在无人机的机身下方设置机械爪用于抓取物品，无人机飞行至指定地点后控制机械爪打开投放物品即可。上述的两种方式虽然都能保证无人机发挥其物品转运功能，但是，第一种方式需要降落无人机至指定地点进行物品取放，无人机启停操作浪费时间、多个物品投放耗时长，第二种方式利用机械爪抓取物品，机械爪容易抓花或损坏物品的外壳表面，影响物品的外表美观度，对于内部充气、外壳质软易破的物品如而言，机械爪抓取时还有可能刺破外壳导致物品泄气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置，旨在解决现有技术中的无人机转运救生圈时利用机械爪抓取救生圈容易抓花或损坏救生圈的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种救生圈搭载装置，包括载物架，载物架设置有能够搭载多个救生圈的搭载部，搭载部包括若干承载件，各承载件上均安装有用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构包括支撑板和驱动件，支撑板具有相对设置的第一端和第二端，支撑板的第一端活动连接于承载件上，支撑板的第二端形成有能够与救生圈的底面适配抵接的支撑部，驱动件安装于承载件上，驱动件与支撑板驱动连接并用于驱动支撑板相对承载件运动，且驱动件驱动支撑板运动至支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑板运动至支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈。

进一步地，驱动件驱动支撑板绕承载件做旋转运动，支撑部与承载件成角度设置，驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈。

进一步地，旋转支撑机构还包括底板，底板固定于承载件上，驱动件和支撑板均安装于底板上，驱动件与支撑板的第一端驱动连接，支撑部延伸出底板，驱动件驱动支撑板于底板上做旋转运动以使支撑部从第一位置转动至第二位置。

进一步地，旋转支撑机构还包括连接于驱动件的动力输出轴与支撑板之间的连杆组件，驱动件通过连杆组件驱动支撑板于底板上做旋转运动；连杆组件包括第一连杆和铰接于第一连杆的第二连杆，第一连杆的一端与驱动件的动力输出轴连接固定，第二连杆远离第一连杆的一端与支撑板的第一端连接。