[发明专利]电动摘果机

说明书

本发明公开了一种电动摘果机，旨在提供一种可以在不影响摘果机正常工作的情况下，简化摘果机构的摆动执行机构的结构的电动摘果机。它包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，所述摘果机构包括设置在支撑杆端部的机壳、通过轴杆转动设置在机壳上的摆动支架、若干设置在摆动支架上的摆杆及设置在机壳上用于驱动摆动支架绕轴杆摆动的摆动执行机构，所述摆动执行机构包括设置在机壳上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动齿轮、转动设置在机壳上并与主动齿轮相啮合的偏心齿轮及连接偏心齿轮与摆动支架的连杆，所述偏心齿轮的端面设有偏心凸台，所述连杆的一端与摆动支架转动连接，连杆的另一端与偏心凸台转动连接。

技术领域

本发明涉及一种果实收获机，具体涉及一种电动摘果机。

背景技术

传统的干果类果实（例如板栗、锥栗、核桃等）收获时，采用人工手工采摘，劳动强度大，采摘效率低，而且存在摔伤风险；为了解决这一问题，摘果机应运而生。目前的摘果机一般包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，摘果机构采用摆动执行机构带动摆杆往复摆动，晃动树枝，以实现干果类果实的采摘。目前的摘果机的摘果机构的摆动执行机构结构复杂，并且摘果机构中的摆动执行机构裸露在外或者部分裸露在外，在摘果过程中，摆动执行机构的铰接部位或转轴部位容易卷入细小的枝丫与树叶等异物，导致摘果机构卡滞，影响摘果机正常工作。例如，申请号为201210441572.4，专利名称为摘果机，公开的摘果机，包括支撑主杆和摘果头组件，其同样存在上述问题。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种可以在不影响摘果机正常工作的情况下，简化摘果机构的摆动执行机构的结构的电动摘果机。

本发明在第一目的基础上的另一目的是为了提供一种可有效避免摘果机构的摆动执行机构的铰接部位或转轴部位容易卷入细小的枝丫与树叶等异物，导致摘果机构卡滞，影响摘果机正常工作的问题的电动摘果机。

本发明的技术方案是：

一种电动摘果机，包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，所述摘果机构包括设置在支撑杆端部的机壳、通过轴杆转动设置在机壳上的摆动支架、若干设置在摆动支架上的摆杆及设置在机壳上用于驱动摆动支架绕轴杆摆动的摆动执行机构，所述摆动执行机构包括设置在机壳上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动齿轮、转动设置在机壳上并与主动齿轮相啮合的偏心齿轮及连接偏心齿轮与摆动支架的连杆，所述偏心齿轮的端面设有偏心凸台，所述连杆的一端与摆动支架转动连接，连杆的另一端与偏心凸台转动连接。本方案的摆动执行机构通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动偏心齿轮转动，偏心齿轮转动过程中通过偏心凸台和连杆带动摆动支架绕轴杆往复摆动，进而带动摆动支架上的摆杆往复摆动，晃动树枝，以实现干果类果实的采摘；该摆动执行机构结构简洁，并可带动摆杆往复摆动，晃动树枝，以实现干果类果实的采摘，其可以在不影响摘果机正常工作的情况下，简化摘果机构的摆动执行机构的结构，有利于降低生产成本。

作为优选，机壳内设有容纳腔体与容纳通道，所述容纳腔体与容纳通道相连通，所述主动齿轮与偏心齿轮位于容纳腔体内，所述容纳通道的端部与机壳的外侧面相连通，并在机壳的外侧面形成侧部开口，所述摆动支架的一部分位于容纳通道内，摆动支架的另一部分位于容纳通道的外侧，所述连杆的一部分位于容纳腔体内，连杆的另一部分位于容纳通道内，所述轴杆位于容纳通道内，所述摆杆位于机壳外侧。由于主动齿轮与偏心齿轮位于容纳腔体内，如此可以避免细小的枝丫与树叶等异物卷入主动齿轮与偏心齿轮；由于摆动支架的一部分位于容纳通道内，摆动支架的轴杆位于容纳通道内，且容纳通道的端部与机壳的外侧面相连通的侧部开口位于机壳的外侧面，如此可以有效避免细小的枝丫与树叶等异物通过侧部开口卷入摆动支架的轴杆，从而有效避免摘果机构的摆动执行机构的铰接部位或转轴部位容易卷入细小的枝丫与树叶等异物，导致摘果机构卡滞，影响摘果机正常工作。