[发明专利]手套横向夹取装置

说明书

本发明公开了一种手套横向夹取装置，包括手套输送机构、承托机构和手套夹取机构，承托机构设置在手套输送机构的输出端，手套夹取机构设置在承托机构相对手套输送机构的另一侧，承托机构上侧具有与所述手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间；或者承托机构设置在手套夹取机构靠近手套输送机构的一端下侧，手套夹取机构与承托机构共同夹取手套。承托机构为手套输送机构输出端的手套伸出手套输送机构的部分提供向上支撑，并且在承托机构上侧设置有供手套夹取机构穿过的让位空间，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，手套码沓更加平整。

技术领域

本发明涉及一种手套横向夹取装置。

背景技术

塑胶手套从手模上摘取后需要进行码沓，然后将一沓手套送入包装盒内，为了提高生产效率，降低人工成本，目前通常是利用机械设备实现手套的自动码沓和装盒，目前码沓一般是通过真空吸盘从传送带上吸取手套后放入指定位置的方法，但是负压吸取存在不可靠的缺点，而且释放手套时需要吹压缩气，产生比较大的噪音。

虽然目前也有人在尝试利用机械手等夹取的方式将输送带上的手套夹取后放入指定位置，然而塑胶手套是非常柔软的材料，夹取的同时必须保证手套是平整的，这样才可以进行后续的码沓和入盒，在夹取过程中手套如果没有从输送带的输出端伸出，机械手就无法夹取到手套，而手套从输送带的输出端伸出后就会下垂，又由于输送手套的输送带是连续运行的，此时用机械手夹取手套无法保证被夹住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出输送带的瞬间机械手根本无法准确夹取到手套，手套很容易从输送带上掉落，所以目前市场上并没有机械夹取手套进行码沓的成熟方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套横向夹取装置，通过承托机构临时承托手套伸出手套输送机构的部分，手套夹取机构能够可靠夹取到手套，而且夹取过程中保持手套平整。

为解决上述技术问题，本发明包括手套输送机构、承托机构和手套夹取机构，承托机构设置在手套输送机构的输出端，承托机构为手套伸出手套输送机构输出端的部分提供向上支撑；

手套夹取机构设置在承托机构相对手套输送机构的另一侧，承托机构上侧具有与所述手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间；或者承托机构设置在手套夹取机构靠近手套输送机构的一端下侧，手套夹取机构与承托机构共同夹取手套。

优选的，所述承托机构为转动设置的手套托辊，将手套托辊转动设置，手套在从手套输送机构输出端伸出依靠惯性继续向前运动并落在手套托辊上时，手套托辊能够随之产生一定的旋转，避免由于手套与手套托辊之间较大的摩擦力造成手套底部出现褶皱，手套更加平整；所述让位空间为开设在手套托辊圆周上的夹取槽，夹取槽之间的手套托辊部分对手套进行承托，手套夹取机构则伸入夹取槽内对手套进行夹取。

优选的，所述手套托辊连接有带动其旋转的旋转机构。

优选的，所述承托机构为承接座，承接座的上侧水平，可以将承接座的上表面设计为光滑结构，这样在手套向承接座上滑动的过程中避免因摩擦力造成手套出现褶皱。所述让位空间为开设在滑动座上侧的夹取槽。

优选的，所述承接座水平滑动设置，承接座连接有带动其往复水平移动的平移机构。利用平移机构带动承接座水平滑动，能够在手套向承接座上移动的同时，保持承接座与手套同步移动，同时夹取手套后平移机构带动承接座回位。

优选的，所述承托机构包括吹气机构，吹气机构提供向上喷出的压缩气，吹气机构设置在手套输送机构与夹取机构之间，吹气机构的出气口高度低于手套输送机构的上表面，在吹气机构的出气口上侧形成所述让位空间。利用吹气机构向上吹压缩气，手套随手套输送机构输送到输出端后伸出的部分在压缩气的作用不会向下垂落，然后夹取机构迅速插入手套上下两侧进行夹取，能够更好的避免手套底部出现褶皱，保持手套平整码沓。

优选的，所述手套夹取机构包括上夹取板，上夹取板摆动设置在承托机构的上侧，上夹取板连接有带动其摆动的上夹取摆动单元。