[发明专利]手套横向夹取装置在审
申请号: | 201910367720.4 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110002034A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 徐云海;徐云涛;周军华;边继鹏;李亮 | 申请(专利权)人: | 山东瑞邦自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B35/50;B65B25/20;B65G47/90 |
代理公司: | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人: | 臧传进 |
地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手套 承托机构 输送机构 手套夹 让位空间 横向夹 夹取 褶皱 机构设置 输出 上表面 输出端 平整 穿过 伸出 支撑 | ||
1.一种手套横向夹取装置,其特征在于:包括手套输送机构、承托机构和手套夹取机构(5),承托机构设置在手套输送机构的输出端,承托机构为手套伸出手套输送机构输出端的部分提供向上支撑;
手套夹取机构(5)设置在承托机构相对手套输送机构的另一侧,承托机构上侧具有与所述手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间;或者承托机构设置在手套夹取机构(5)靠近手套输送机构的一端下侧,手套夹取机构(5)与承托机构共同夹取手套。
2.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述承托机构为转动设置的手套托辊(4),所述让位空间为开设在手套托辊(4)圆周上的夹取槽(28)。
3.根据权利要求2所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述手套托辊(4)连接有带动其旋转的旋转机构。
4.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述承托机构为承接座(29),承接座(29)的上侧水平,所述让位空间为开设在滑动座上侧的夹取槽(28)。
5.根据权利要求4所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述承接座(29)水平滑动设置,承接座(29)连接有带动其往复水平移动的平移机构。
6.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述承托机构包括吹气机构,吹气机构提供向上喷出的压缩气,吹气机构设置在手套输送机构与夹取机构之间,吹气机构的出气口高度低于手套输送机构的上表面,在吹气机构的出气口上侧形成所述让位空间。
7.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述手套夹取机构(5)包括上夹取板(15),上夹取板(15)摆动设置在承托机构的上侧,上夹取板(15)连接有带动其摆动的上夹取摆动单元。
8.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述手套夹取机构(5)包括下夹取板(18)和上夹取板(15),上夹取板(15)摆动设置在下夹取板(18)的上侧,上夹取板(15)连接有带动其摆动的上夹取摆动单元。
9.根据权利要求8所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述上夹取板(15)靠近承托机构的一端设有一个弧形夹板(16)。
10.根据权利要求1所述的手套横向夹取装置,其特征在于:所述手套输送机构为输送带(2)。
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