[发明专利]侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法，包括压力源、油箱、电磁换向阀、压力抗衡阀、液压油缸、电磁开关阀以及单向顺序阀，其中，液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口及回油口；压力源连接至压力口形成供油流路，回油口连接至油箱形成回油流路，第一工作油口依次连接压力抗衡阀及无杆腔体形成第一工作流路；第二工作油口依次连接电磁开关阀、单向顺序阀及有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，电磁开关阀与单向顺序阀并联连接。可以防止液压油缸所需的推力由正值变为负值的瞬间，使单向顺序阀能够顶住侧立机，防止侧立机因剧烈晃动导致其上装载的构件损坏。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法。

背景技术

侧立机是PC构件(混凝土预制构件)产线上的一种常用设备，用于将载有PC构件的模台翻转至一定的角度，并在行车的协同工作下完成构件的脱模和起吊作业。

常见的侧立机，构件放置于侧立臂的模台上，当侧立臂初始位置(侧立臂水平)时，模台和构件所需的力矩最大，侧立油缸力臂较短，此时侧立油缸所需推力最大；随着侧立臂举升，侧立油缸所需推力逐渐降低，即在侧立臂举升过程中，当侧立油缸所需推力仍然保持正值；但当侧立油缸所需推力由正值变为负值的瞬间，在设备重力的作用下，侧立臂会有一个自动翻转的趋势，虽然液压系统中可以锁住大部分的液压油，但由于液压油的压缩性等原因，侧立臂会发生剧烈的晃动，导致构件损坏。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法，解决了现有的侧立机中侧立油缸的推力由正值变为负值的瞬间，侧立臂会发生剧烈的晃动，导致构件损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种侧立机的液压系统，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一所述液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；

所述压力源连接至所述电磁换向阀的压力口形成供油流路，所述回油口连接至所述油箱形成回油流路；

所述第一工作油口依次连接每一所述压力抗衡阀以及每一所述无杆腔体形成第一工作流路；

所述第二工作油口依次连接所述电磁开关阀、所述单向顺序阀以及所述有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接。

可选地，所述单向顺序阀包括第一单向阀和顺序阀，所述第一单向阀和所述顺序阀并联连接，且所述第一单向阀和所述顺序阀的一端连接于所述有杆腔体，另一端连接于所述第二工作油口。

可选地，所述单向顺序阀还包括第一节流阀，所述第一节流阀串联连接于所述顺序阀，且所述第一节流阀与所述第一单向阀并联连接。

可选地，所述侧立机的液压系统还包括冷却器，所述冷却器串联连接于所述第一工作流路或所述第二工作流路上。

可选地，所述压力抗衡阀为平衡阀或液压锁。

可选地，所述侧立机的液压系统还包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述电磁开关阀之间，或者，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述单向顺序阀之间。

可选地，所述第一单向节流阀包括并联连接的第二单向阀和第二节流阀，所述第二单向阀的导通方向为从所述第一工作油口流向所述压力抗衡阀的方向；且/或

所述第二单向节流阀包括并联连接的第三单向阀和第三节流阀，所述第三单向阀的导通方向为从所述第二工作油口流向所述电磁开关阀或所述单向顺序阀的方向。