[发明专利]侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法

权利要求书

1.一种侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一所述液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；

所述压力源连接至所述电磁换向阀的压力口形成供油流路，所述回油口连接至所述油箱形成回油流路；

所述第一工作油口依次连接每一所述压力抗衡阀以及每一所述无杆腔体形成第一工作流路；

所述第二工作油口依次连接所述电磁开关阀、所述单向顺序阀以及所述有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接。

2.根据权利要求1所述侧立机的液压系统，其特征在于，所述单向顺序阀包括第一单向阀和顺序阀，所述第一单向阀和所述顺序阀并联连接，且所述第一单向阀和所述顺序阀的一端连接于所述有杆腔体，另一端连接于所述第二工作油口。

3.根据权利要求2所述的侧立机的液压系统，其特征在于，所述单向顺序阀还包括第一节流阀，所述第一节流阀串联连接于所述顺序阀，且所述第一节流阀与所述第一单向阀并联连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统还包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述电磁开关阀之间，或者，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述单向顺序阀之间。

5.根据权利要求4所述侧立机的液压系统，其特征在于，所述第一单向节流阀包括并联连接的第二单向阀和第二节流阀，所述第二单向阀的导通方向为从所述第一工作油口流向所述压力抗衡阀的方向；且/或

所述第二单向节流阀包括并联连接的第三单向阀和第三节流阀，所述第三单向阀的导通方向为从所述第二工作油口流向所述电磁开关阀或所述单向顺序阀的方向。

6.根据权利要求5所述的侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统还包括同步元件，所述同步元件串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，且所述同步元件与所述第一单向节流阀串联连接。

7.一种侧立机，其特征在于，所述侧立机包括转动件以及权利要求1～6任意一项所述侧立机的液压系统；

所述侧立机的液压系统的至少两个液压油缸均与所述转动件连接，以带动所述转动件转动。

8.根据权利要求7所述的侧立机，其特征在于，所述侧立机还包括支撑件，所述支撑件上具有铰点，所述转动件转动连接于所述铰点；

所述液压油缸的一端转动连接于所述支撑件上，所述液压油缸的另一端连接于所述转动件上，所述液压油缸带动所述转动件绕所述铰点转动。

9.一种侧立机的控制方法，所述侧立机包括转动件以及侧立机的液压系统，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

获取所述转动件的运行状态，其中，所述运行状态包括举升状态和下降状态；

在所述运行状态为举升状态时，获取所述转动件的当前转动角度；

在所述当前转动角度大于所述预设角度时，控制所述电磁开关阀关闭。

10.根据权利要求9所述的侧立机的控制方法，所述在所述运行状态为举升状态时，获取所述转动件的当前转动角度的步骤之后还包括：

在所述当前转动角度小于或等于预设角度时，控制所述电磁开关阀打开。