[发明专利]一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法

说明书

本发明涉及工业中鞋面画线标记的技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法，其包括机架，机架设置有控制装置、用于传输鞋面的传输机构、用于检测传输机构上的鞋面位置的检测机构以及用于对鞋面进行画线的画线机构，机架设置有检测画线工位，检测机构以及画线机构均装设于所述检测画线工位内，画线机构包括支架、喷墨画线组件、画笔画线组件以及用于驱动支架移动的移动组件；所述喷墨画线组件和画笔画线组件均装设在支架上。本发明提高工作效率，解决以前客户手动画线模式及单个机器无法满足对所有材质鞋面进行画线的难题，而且画线精度高，有效提高产品质量，而且可以实现连续画线，大大提高工作效率，结构新颖。

技术领域

本发明涉及工业中鞋面画线标记的技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其方法。

背景技术

鞋子是以皮、布、木、草、塑料丝等为材料制作的穿在脚上、走路时着地的东西，鞋子有着悠久的发展史。目前的鞋面画线主要还是通过人工进行，其画线精度低，而且不能实现连续画线，工作效率低；另外，目前的单个机器无法满足多种材质鞋面的画线，处理成本高，效率低，结构复杂。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其方法，提高工作效率，解决以前客户手动画线模式及单个机器无法满足对所有材质鞋面进行画线的难题，而且画线精度高，有效提高产品质量，而且可以实现连续画线，大大提高工作效率，结构新颖。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，包括机架，所述机架设置有控制装置、用于传输鞋面的传输机构、用于检测传输机构上的鞋面位置的检测机构以及用于对鞋面进行画线的画线机构，所述机架设置有检测画线工位，所述检测机构以及画线机构均装设于所述检测画线工位内，所述画线机构包括支架、喷墨画线组件、画笔画线组件以及用于驱动支架移动的移动组件；所述喷墨画线组件和画笔画线组件均装设在支架上。

其中，所述传输机构包括传输同步带以及用于驱动所述传输同步带移动的传输传动组件，所述传输传动组件包括两个分别转动设置于机架两端的同步轴辊，所述传输传动组件还包括用于驱动其中一个同步轴辊转动的转动驱动件，所述传输同步带绕设于两个同步轴辊。

其中，所述转动驱动件为步进电机。

其中，所述传输同步带均匀分布设置有多个透风孔，所述机架内还设置有抽风机，所述抽风机的抽风口正对于所述传输同步带，抽风机位于传输同步带的下方。

其中，所述检测机构为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器装设在所述检测画线工位内的顶壁。

其中，所述检测画线工位包括检测画线支架，检测画线支架与机架可拆卸连接；检测画线支架的一侧活动设置有拉门以及用于与拉门滑动连接的滑轨，所述拉门上设置有拉手。

其中，所述支架上装设有升降座以及驱动升降座升降移动的升降组件；所述所述喷墨画线组件和画笔画线组件分别装设在升降座上；所述升降组件包括升降伺服电机以及与升降伺服电机传动连接的升降传动丝杆，升降传动丝杆与支架转动连接，升降座套设于升降传动丝杆外周并与升降传动丝杆螺接。

其中，所述画笔画线组件包括画笔画线支架和画线笔，画线笔与画笔画线支架可拆卸连接，所述画笔画线支架设置有供画线笔穿过的穿孔，画笔画线支架的一侧装设有固定螺孔以及用于将画线笔固定在穿孔的固定螺丝，固定螺孔与穿孔连通，固定螺丝与固定螺孔螺接，固定螺丝穿过固定螺孔后与穿孔内的画线笔抵接，画笔画线支架与升降座固定连接。

其中，所述喷墨画线组件包括喷墨支架、胶筒以及喷墨画线头，胶筒与喷墨头连通，胶筒以及喷墨画线头均装设在喷墨支架上，喷墨支架与升降座固定连接。