[发明专利]一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有控制装置、用于传输鞋面的传输机构、用于检测传输机构上的鞋面位置的检测机构以及用于对鞋面进行画线的画线机构，所述机架设置有检测画线工位，所述检测机构以及画线机构均装设于所述检测画线工位内，所述画线机构包括支架、喷墨画线组件、画笔画线组件以及用于驱动支架移动的移动组件；所述喷墨画线组件和画笔画线组件均装设在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述传输机构包括传输同步带以及用于驱动所述传输同步带移动的传输传动组件，所述传输传动组件包括两个分别转动设置于机架两端的同步轴辊，所述传输传动组件还包括用于驱动其中一个同步轴辊转动的转动驱动件，所述传输同步带绕设于两个同步轴辊；所述转动驱动件为步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述传输同步带均匀分布设置有多个透风孔，所述机架内还设置有抽风机，所述抽风机的抽风口正对于所述传输同步带，抽风机位于传输同步带的下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述检测机构为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器装设在所述检测画线工位内的顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述检测画线工位包括检测画线支架，检测画线支架与机架可拆卸连接；检测画线支架的一侧活动设置有拉门以及用于与拉门滑动连接的滑轨，所述拉门上设置有拉手。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述支架上装设有升降座以及驱动升降座升降移动的升降组件；所述所述喷墨画线组件和画笔画线组件分别装设在升降座上；所述升降组件包括升降伺服电机以及与升降伺服电机传动连接的升降传动丝杆，升降传动丝杆与支架转动连接，升降座套设于升降传动丝杆外周并与升降传动丝杆螺接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述画笔画线组件包括画笔画线支架和画线笔，画线笔与画笔画线支架可拆卸连接，所述画笔画线支架设置有供画线笔穿过的穿孔，画笔画线支架的一侧装设有固定螺孔以及用于将画线笔固定在穿孔的固定螺丝，固定螺孔与穿孔连通，固定螺丝与固定螺孔螺接，固定螺丝穿过固定螺孔后与穿孔内的画线笔抵接，画笔画线支架与升降座固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述喷墨画线组件包括喷墨支架、胶筒以及喷墨画线头，胶筒与喷墨头连通，胶筒以及喷墨画线头均装设在喷墨支架上，喷墨支架与升降座固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的自动画线标记设备，其特征在于：所述移动组件包括横向移动滑轨以及两个对称设置于横向移动滑轨两端的纵向移动滑轨，横向移动滑轨的两端分别与两个纵向移动滑轨滑动连接，所述支架与所述横向移动滑轨滑动连接；

所述横向移动滑轨设置有横向同步带以及分别转动设置于横向移动滑轨两端的第一同步轮，横向同步带绕设于两个第一同步轮，支架与横向同步带的一侧连接，横向移动滑轨还设置有第一转动电机，第一转动电机的输出轴与其中一个第一同步轮传动连接；

两个纵向移动滑轨均设置有纵向同步带以及分别转动设置于纵向移动滑轨两端的第二同步轮，纵向同步带绕设于两个第二同步轮，横向移动滑轨的两端均设置有滑块，两个滑块分别与两个纵向同步带连接，所述机架还设置有第二转动电机，第二转动电机的输出端传动连接有同步带轮传动组件，同步带轮传动组件的传动端连接有同步轴，同步轴的两端分别与两个纵向移动滑轨一端的第二同步轮传动连接。

10.一种基于视觉识别的自动画线标记方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，在控制装置上输入划线轮廓信息，生成划线轨迹；

步骤B，待画线的工件放置在传输机构上，输送至检测画线工位，通过摄像头实时摄像获取工件的图像信息及精确定位；

步骤C，控制装置利用图像处理算法分析工件的边缘轮廓，当工件的边缘轮廓在划线形状范围内，则启动划线动作；

步骤D，画线机构按照预设划线轨迹对工件表面的边缘进行画线标记；

步骤E，当划线结束后，传输机构将画线后的工件进行出料。