[发明专利]液压系统

说明书

本发明公开了一种液压系统，该液压系统能够在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间切换。在第一工作状态下，单个执行器以小于或等于预定速度的速度运行，供给单个执行器的流量由对应于该单个执行器的一个控制阀组件的开度确定，在第二工作状态下，单个执行器以大于预定速度的速度运行，供给单个执行器的流量由变量泵所提供的流量确定，以及在第三工作状态下，多个执行器中的至少两个执行器同时运行，基于至少两个执行器的期望流量来控制变量泵所提供的流量，并且控制器通过控制对应的控制阀组件的开度来控制供给至少两个执行器的流量。由此可以满足执行器在低速运行时的流量要求以及在高速运行时的流量要求。

技术领域

本发明的实施例涉及一种液压系统。

背景技术

液压系统需要满足执行器在低速运行时的流量要求以及在高速运行时的流量要求。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种液压系统，由此例如可以满足执行器在低速运行时的流量要求以及在高速运行时的流量要求。

本发明的实施例提供了一种液压系统，该液压系统包括：变量泵；用于执行不同操作的多个执行器；多个控制阀组件，每个控制阀组件分别对应于一个执行器；以及控制器，所述控制器控制变量泵的排量，并且控制多个控制阀组件的开度，以使液压系统能够在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间切换，其中：在第一工作状态下，单个执行器以小于或等于预定速度的速度运行，变量泵提供大于所述单个执行器所需求的流量，而供给单个执行器的流量由对应于该单个执行器的一个控制阀组件的开度确定，在第二工作状态下，单个执行器以大于预定速度的速度运行，供给单个执行器的流量由变量泵的排量确定，对应于该单个执行器的一个控制阀组件的开度所允许的流量大于或等于变量泵所提供的流量，以及在第三工作状态下，多个执行器中的至少两个执行器同时运行，基于所述至少两个执行器的期望流量来控制变量泵的排量，并且控制器通过控制对应的控制阀组件的开度来控制供给所述至少两个执行器的流量。

由此，可以满足执行器在低速运行时的流量要求以及在高速运行时的流量要求。

根据本发明的实施例，所述多个控制阀组件中的每一个包括：换向阀，控制阀组件的开度由换向阀的开度确定，且换向阀的开度由所述控制器控制；以及压力补偿阀，所述压力补偿阀将所述换向阀的入口和出口之间的压差保持在基本恒定的数值。

由此，可以使通过控制阀组件供给执行器的流量保持基本恒定。

根据本发明的实施例，所述压力补偿阀是前置压力补偿阀，该前置压力补偿阀设置在换向阀的入口的上游，所述压力补偿阀的阀芯的一端承受换向阀的入口的压力，另一端承受换向阀的出口的压力和调压弹簧的作用力，以通过调压弹簧的作用力确定换向阀入口和出口间的压差。

由此，能够更精确地控制换向阀的入口和出口之间的压差，使换向阀的入口和出口之间的压差不受负载变化以及变量泵和换向阀间的反馈压力的影响。

根据本发明的实施例，在第三工作状态下，在变量泵所提供的流量能够满足所述至少两个执行器的期望流量的情况下，所述控制器控制对应的控制阀组件的开度，以向所述至少两个执行器提供期望流量。

由此，能够精确地控制供给至少两个执行器的流量。

根据本发明的实施例，在第三工作状态下，在变量泵所提供的流量不能满足所述至少两个执行器的期望流量的情况下，所述控制器控制对应的控制阀组件的开度，在保持所述至少两个执行器的期望流量的比例不变的情况下，向所述至少两个执行器提供小于期望流量的流量。

由此，不改变执行器之间的协同作业，实现多机构动作间的流量精确分配。

根据本发明的实施例，在第一工作状态下，变量泵的排量保持基本恒定。

由此，使变量泵工作在稳定的状态下，使液压系统工作稳定。