[发明专利]液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，包括：

变量泵；

用于执行不同操作的多个执行器；

多个控制阀组件，每个控制阀组件分别对应于一个执行器；以及

控制器，所述控制器控制变量泵的排量，并且控制多个控制阀组件的开度，以使液压系统能够在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间切换，其中：

在第一工作状态下，单个执行器以小于或等于预定速度的速度运行，变量泵提供大于所述单个执行器所需求的流量，而供给单个执行器的流量由对应于该单个执行器的一个控制阀组件的开度确定，

在第二工作状态下，单个执行器以大于预定速度的速度运行，供给单个执行器的流量由变量泵的排量确定，对应于该单个执行器的一个控制阀组件的开度所允许的流量大于或等于变量泵所提供的流量，以及

在第三工作状态下，多个执行器中的至少两个执行器同时运行，基于所述至少两个执行器的期望流量来控制变量泵的排量，并且控制器通过控制对应的控制阀组件的开度来控制供给所述至少两个执行器的流量。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

所述多个控制阀组件中的每一个包括：换向阀，控制阀组件的开度由换向阀的开度确定，且换向阀的开度由所述控制器控制；以及压力补偿阀，所述压力补偿阀将所述换向阀的入口和出口之间的压差保持在基本恒定的数值。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其中：

所述压力补偿阀是前置压力补偿阀，该前置压力补偿阀设置在换向阀的入口的上游，所述压力补偿阀的阀芯的一端承受换向阀的入口的压力，另一端承受换向阀的出口的压力和调压弹簧的作用力，以通过调压弹簧的作用力确定换向阀入口和出口间的压差。

4.根据权利要求2或3所述的液压系统，其中：

在第三工作状态下，在变量泵所提供的流量能够满足所述至少两个执行器的期望流量的情况下，所述控制器控制对应的控制阀组件的开度，以向所述至少两个执行器提供期望流量。

5.根据权利要求2或3所述的液压系统，其中：

在第三工作状态下，在变量泵所提供的流量不能满足所述至少两个执行器的期望流量的情况下，所述控制器控制对应的控制阀组件的开度，在保持所述至少两个执行器的期望流量的比例不变的情况下，向所述至少两个执行器提供小于期望流量的流量。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

在第一工作状态下，变量泵的排量保持基本恒定。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

变量泵集成有电比例变量控制阀，在第二和第三工作状态下，控制器控制变量泵以电比例变量方式供应流量。

8.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

变量泵集成有电比例变量控制阀和负载传感变量控制阀，并且在第三工作状态下，变量泵以液控负载传感变量方式供应流量，或者控制器控制变量泵以电比例变量方式供应流量。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

在第二工作状态下，控制阀组件的开度保持为最大开度。

10.根据权利要求1所述的液压系统，还包括：

油箱；以及

压差阀，所述压差阀安装在变量泵的出口和油箱之间，所述压差阀的阀芯一端承受运行的执行器的压力和调压弹簧的作用力，另一端承受变量泵的出口的压力，当变量泵的出口的压力对阀芯的作用力大于运行的执行器的压力和调压弹簧的作用力对阀芯的总作用力时，压差阀开启，变量泵的出口的部分流体通过压差阀流入油箱，当变量泵的出口的压力对阀芯的作用力小于或等于运行的执行器的压力和调压弹簧的作用力对阀芯的总作用力时，压差阀保持关闭。

11.根据权利要求2所述的液压系统，其中：

所述换向阀是模拟量控制换向阀，或数字量控制换向阀。