[发明专利]卧式玻璃检测台的玻璃检测方法

权利要求书

1.一种卧式玻璃检测台的玻璃检测方法，

步骤一：将玻璃放入靠边台，第一玻璃运输装置将位于靠边台入口的玻璃移动至靠边台出口，玻璃由靠边台入口往靠边台出口的移动过程中，靠边装置带动玻璃往靠边台侧边移动，调整玻璃位置；

步骤二：玻璃进入测量台，第二玻璃运输装置将位于测量台入口的玻璃移动至测量台出口，玻璃由测量台入口往测量台出口的移动过程中，用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置沿横向梁滑行提前靠近玻璃侧边，用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置沿竖向梁滑行提前靠近玻璃侧边；

步骤三：玻璃停留在测量台上，同时X轴测量装置对玻璃的长度进行测量，Y轴测量装置对玻璃的宽度进行测量，厚度测量装置测量对玻璃的厚度进行测量;

步骤四：玻璃测量结束后，第二玻璃运输装置将玻璃送入过渡台上，第三玻璃运输装置将位于过渡台入口的玻璃移动至过渡台出口并传递至下一工位加工或输出玻璃;

玻璃进入靠边台入口时，第一光电开关启动第一电机，第一电机带动输送辊轴旋转，输送辊轴上的输送滚轮带动玻璃前行，玻璃靠近靠边台出口时，第二光电开关降低第二电机转速，输送滚轮缓慢带动玻璃前行，玻璃到达靠边台出口时，第三光电开关停止第一电机，玻璃停止前行，玻璃停止前行时，第一升降气缸升起同步带，同步带抬起玻璃，第二电机带动同步带旋转，同步带带动玻璃移动靠近靠边台侧边，玻璃靠近靠边台侧边时，第四光电开关调节第二电机转速，同步带缓慢带动玻璃移动，玻璃到达靠边台侧边时，第五光电开关停止第二电机运行，玻璃抵靠在靠边台侧边。

2.根据权利要求1所述卧式玻璃检测台的玻璃检测方法，其特征在于：玻璃进入测量台入口，第六光电开关启动第三电机，第三电机带动胶辊旋转，胶辊带动玻璃前行，玻璃到达监测台出口时，第七光电开关停止第三电机，玻璃停止前行，由于玻璃遮挡部分第六光电开关，X轴测量装置根据第六光电开关的遮挡数量预判玻璃长度，X轴测量装置提前沿横向梁滑行靠近玻璃左侧边，Y轴测量装置跟随玻璃移动，Y轴测量装置沿竖向梁滑行靠近玻璃前侧边和后侧边。

3.根据权利要求2所述卧式玻璃检测台的玻璃检测方法，其特征在于：

所述X轴测量装置测量玻璃长度的步骤，

步骤一：第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关启动第四电机，令第一滑块滑行带动X轴测量组件往玻璃左侧边靠近，同时第六光电开关控制X轴测量组件的第一纵向伸缩气缸启动，第一纵向伸缩气缸带动X轴测量组件的第一撞块朝下移动与玻璃平齐；

步骤二：第一超声波传感器接近玻璃侧边，第一超声波传感器调整第三电机的转速，从而调整第一滑块的移动速度，令X轴测量组件缓慢抵靠在玻璃左侧边，而且第一测量磁条与第一导轨相互对称，第一磁头跟随第一滑块移动，读取第一磁头沿第一测量磁条滑行距离，即可获取磁尺测量数据，从而获知玻璃长度；

步骤三：X轴测量组件的第一撞块撞击玻璃左侧边，第一横向伸缩气缸由于撞击惯性往外滑行，程序通过第一横向伸缩气缸往外滑行距离结合磁尺测量数据计算，获取玻璃的长度数据。

4.根据权利要求2所述卧式玻璃检测台的玻璃检测方法，其特征在于：

所述Y轴测量装置测量玻璃长度的步骤，

步骤一：第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关控制Y轴前测量组件的第二纵向伸缩气缸启动，第二纵向伸缩气缸的伸缩杆带动第二撞块朝下移动与玻璃平齐；

步骤二：第六光电开关控制Y轴后测量组件的第三纵向伸缩气缸启动，第三纵向伸缩气缸带动第三撞头朝下移动与玻璃平齐，同时，第六光电开关启动第五电机，令第二滑块滑行带动Y轴后测量组件往玻璃后侧边靠近；

步骤三：第二超声波传感器接近玻璃后侧边，第二超声波传感器调整第五电机的转速，从而调整第二滑块的移动速度，令Y轴测量组件缓慢抵靠在玻璃后侧边，而且第二测量磁条与第二导轨相互对称，第二磁头跟随第二滑块移动，读取第二磁头沿第二测量磁条滑行距离，即可获取磁尺测量数据，从而获知玻璃宽度；

步骤三：Y轴前测量组件的第二撞块撞击玻璃前侧边，第二横向伸缩气缸由于撞击惯性往外滑行，Y轴后测量组件的第三撞块撞击玻璃后侧边，第二横向伸缩气缸由于撞击惯性往外滑行，程序通过第二横向伸缩气缸往外滑行距离、第三横向伸缩气缸往外滑行距离和磁尺测量数据结合计算，获取玻璃的宽度数据。