[发明专利]人体位姿识别方法及装置在审
申请号: | 201910363750.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110135304A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 朱佳刚;黄冠;徐亮 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位姿识别 人体骨架 位姿 人体形态 视频 数据识别 有效地 裁剪 拟合 噪声 场景 申请 分析 | ||
公开了一种人体位姿识别方法及装置,包括:从待识别视频中裁剪出包含人体的人体形态区域;在人体形态区域对人体进行位姿识别,得到第一位姿识别结果和与人体对应的人体骨架数据;基于人体骨架数据识别人体的位姿,得到第二位姿识别结果;基于第一位姿识别结果和第二位姿识别结果,确定人体的位姿。本申请由于在确定人体位姿的过程中,不仅考虑根据人体形态区域得到的第一位姿识别结果,还会在第一位姿识别结果的基础上结合根据人体骨架数据得到的第二位姿识别结果进行分析,通过第一位姿识别结果和第二位姿识别结果共同去确定人体的位姿,不仅能够降低人体骨架噪声,而且也不会过拟合视频中的场景和其他物体,有效地提高了人体位姿识别的准确性。
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域,尤其涉及人体位姿识别方法及装置。
背景技术
人体位姿识别在计算机视觉、模式识别、人工智能等领域中,已经成为一个极具意义的研究热点,其具有广阔的应用领域,包括虚拟现实、生物力学、游戏、医疗健康等人机交互领域。
现有技术存在以下两种对视频中人体位姿进行识别的方法:
在第一种识别方法中,利用深度传感器估计视频中人体骨架,从而确定出人体位姿,采用上述方法得到的人体骨架噪声较多,从而识别出的人体位姿并不准确,并且由于深度传感器使用环境的局限性,仅适用于室内。
在第二种识别方法中,随机裁剪出视频中的影像并进行位姿识别,采用上述方法容易导致视频中的场景和物体过拟合,从而导致识别出的人体位姿不准确。
综上所述,无论是采用上述第一种识别方法还是第二种识别方法,均存在人体位姿识别结果不准确的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种人体位姿识别方法及装置。
根据本申请的第一个方面,提供了一种人体位姿识别方法,包括:
从待识别视频中裁剪出包含人体的人体形态区域;
在所述人体形态区域对所述人体进行位姿识别,得到第一位姿识别结果和与所述人体对应的人体骨架数据;
基于所述人体骨架数据识别所述人体的位姿,得到第二位姿识别结果;
基于所述第一位姿识别结果和所述第二位姿识别结果,确定所述人体的位姿。
根据本申请的第二个方面,提供了一种人体位姿识别装置,包括:
裁剪模块,用于从待识别视频中裁剪出包含人体的人体形态区域;
第一输出模块,用于在所述人体形态区域对所述人体进行位姿识别,得到第一位姿识别结果和与所述人体对应的人体骨架数据;
第二输出模块,用于基于所述人体骨架数据识别所述人体的位姿,得到第二位姿识别结果;
确定模块,用于基于所述第一位姿识别结果和所述第二位姿识别结果,确定所述人体的位姿。
根据本申请的第三个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述第一个方面的人体位姿识别方法。
根据本申请的第四个方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于执行上述第一个方面的人体位姿识别方法。
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