[发明专利]一种停车场调度系统

说明书

本发明涉及立体车库控制技术领域，具体涉及一种停车场调度系统，包括位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统，道闸子系统采集车辆信息，还包括调度子系统和车架子系统；调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，车位信息包括斜置停车架状态信息，调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，调度子系统根据停车信息发送引导信息；车架子系统接收停车信息，车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息。本发明避免车辆找不到空置的斜置停车架，同时保证车辆行驶至斜置停车架处时能够停放上去，避免找寻过程中耽搁的时间，提高停车效率。

技术领域

本发明涉及立体车库控制技术领域，具体涉及一种停车场调度系统。

背景技术

经济社会的发展使得机动车的数量不断增加，而城市规划的停车位有限，停车位的数量不能满足机动车的停放需求，为了提升停车位的利用效率，技术人员在传统停车位的基础上开发了斜置停车架。

现有专利侧移式停车系统(公开号为CN105201249B)，该专利中的斜置停车架包括多个支撑汽车的托架，托架位于同一通道上平行排列，托架与地面间通过支撑液压缸来向上撑起托架，托架上设置挡车块，挡车块在车辆停放至托架上后伸出托架表面挡住车辆轮胎防止下滑，让托架与地面保持一定的倾斜角度，托架通过平移机构移出通道，再由支撑液压缸将托架放平供车辆行驶。

但是，现有的这种斜置停车架的排放密度较高，车辆驾驶员很难快速找到相应的斜置停车架，而且斜置停车架的停车过程，如果对斜置停车架的状态更新滞后，容易引发安全事故。

发明内容

本发明意在提供一种停车场调度系统，以解决斜置停车架排放密度较高难以找到相应车位的问题。

本方案中的停车场调度系统，包括位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统，所述道闸子系统采集车辆信息，还包括调度子系统和车架子系统；

所述调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，所述车位信息包括斜置停车架状态信息，所述调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，所述调度子系统根据停车信息发送引导信息；

所述车架子系统接收停车信息，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息。

本方案的有益效果是：

在停车过程中，道闸子系统将采集的车辆信息发送至调度子系统，由调度子系统给车辆在停车场内匹配能够停放的车位，并在匹配车位完成后发送引导信息来导向车辆前往停车位，在车辆行驶至斜置停车架处时，车架子系统获取停车信息并根据停车信息控制斜置停车架供车辆停放，车辆停放后，车架子系统向调度子系统反馈车架状态信息，通过将车辆与斜置停车架对应起来并导向车辆的移动，能避免车辆找不到空置的斜置停车架，同时保证车辆行驶至斜置停车架处时能够停放上去，避免找寻过程中耽搁的时间，提高停车效率。

进一步，所述车架子系统获取取车信息并判断斜置停车架的当前状态，所述当前状态包括斜置停车架能够移出和斜置停车架不能移出，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆驶离，所述车架子系统获取斜置停车架的车架状态信息并反馈至调度子系统。

在车辆行驶至待停车的斜置停车架处时，车架子系统先判断斜置停车架的当前状态，从而确定斜置停车架能否被移出，在取车前获取斜置停车架的当前状态，避免取车时发生干扰甚至擦挂其他车辆，保证取车的安全性。

进一步，所述车架子系统收到停车信息时判断斜置停车架的空载状态，所述车架子系统控制斜置停车架移动进行停车。

判断斜置停车架上是否有车供取出，以在移动斜置停车架之前判断是否需要移动，提高取车操作的准确性。