[发明专利]一种可折叠管关节结构桁架式喷头车

权利要求书

1.一种可折叠管关节结构桁架式喷头车，包括主支撑底架和摆动桁架；主支撑底架的底部设有包括支撑轮架的多个支撑轮；摆动桁架包括左桁架、中桁架(1)和右桁架，中桁架(1)安装在主支撑底架上，中桁架(1)上设有可与卷盘式喷灌机的PE管的输出端连通连接的喷灌水输入主管路，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架(1)的左右两侧；其特征在于，

左桁架和右桁架均包括自内向外依次设置的一节摆动桁架基节(2)、多节折叠桁架节(3)和一节尾节输水管(4)；摆动桁架基节(2)和折叠桁架节(3)均包括上支撑管(5)、下输水管(6)和管间刚性支撑，多件管间刚性支撑固定连接在平行设置的上支撑管(5)和下输水管(6)之间形成整体框形结构，且摆动桁架基节(2)和多节折叠桁架节(3)的高度尺寸沿自内向外的展开方向依次递减设置；上支撑管(5)的两端均设有铰接轴竖直设置的铰接连接机构和摆动角度限位机构；下输水管(6)和尾节输水管(4)上均设有与内腔连通设置的喷灌喷头；

下输水管(6)的两端均设有竖直设置的连通过渡关节(7)，连通过渡关节(7)包括内桶(71)、外筒(72)和封盖(73)；内桶(71)是具有桶底的桶型结构，内桶(71)上沿其径向方向设有贯穿桶壁的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ，入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ沿桶壁上下对置设置、且入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ的中轴线位于同一竖直平面内，外筒(72)配合套接安装在内桶(71)上、且内桶(71)与外筒(72)之间设有环形密封，外筒(72)对应内桶(71)的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ上下设置为两件，对应入水孔Ⅰ的外筒(72)上设有入水孔Ⅱ，对应出水孔Ⅰ的外筒(72)上设有出水孔Ⅱ，上下两件外筒(72)分别与相邻的两件下输水管(6)的端部密闭固定连接、且入水孔Ⅱ和出水孔Ⅱ分别正对相邻的两件下输水管(6)的端部，两件外筒(72)中的其中一件与内桶(71)周向定位连接，摆动桁架基节(2)内侧端的上支撑管(5)的铰接连接机构和摆动角度限位机构与中桁架(1)连接，摆动桁架基节(2)内侧端的下输水管(6)的连通过渡关节(7)与中桁架(1)连接、且入水孔Ⅱ正对喷灌水输入主管路；封盖(73)密闭固定安装在桶型结构的内桶(71)的桶口位置；

尾节输水管(4)的外侧端封闭、内侧端与最外侧的折叠桁架节(3)的下输水管(6)的连通过渡关节(7)连接，尾节输水管(4)上设有与其固定连接的斜拉杆，斜拉杆的端部与最外侧的折叠桁架节(3)的上支撑管(5)的铰接连接机构和摆动角度限位机构连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠管关节结构桁架式喷头车，其特征在于，主支撑底架上设有电控装置，电控装置包括动力源和控制器；摆动桁架基节(2)与中桁架(1)之间、摆动桁架基节(2)与折叠桁架节(3)之间、多节折叠桁架节(3)之间、折叠桁架节(3)末节与尾节输水管(4)之间均设有摆动驱动机构，摆动驱动机构与控制器电连接，电控装置包括摆动驱动控制回路。

3.根据权利要求2所述的可折叠管关节结构桁架式喷头车，其特征在于，主支撑底架上设有通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，液压泵站和液压控制阀组分别与电控装置的控制器电连接；摆动驱动机构是安装在上支撑管(5)的铰接连接机构上的摆动驱动液压马达、或者是通过连杆安装在架节之间的摆动驱动液压缸，摆动驱动液压马达或摆动驱动液压缸通过液压管路与液压控制阀组连接。

4.根据权利要求2所述的可折叠管关节结构桁架式喷头车，其特征在于，主支撑底架底部的支撑轮至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮，主动轮上同轴设有与动力源连接的主动轮驱动部件，主动轮驱动部件分别与电控装置的动力源和控制器电连接，电控装置还包括自行走控制回路。

5.根据权利要求4所述的可折叠管关节结构桁架式喷头车，其特征在于，同轴方向设置的、左右两个主动轮上分别设有与动力源连接的主动轮驱动部件；电控装置的控制器分别与两套主动轮驱动部件电连接，电控装置还包括转向控制回路。

6.根据权利要求4或5所述的可折叠管关节结构桁架式喷头车，其特征在于，主支撑底架上设有通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，液压泵站和液压控制阀组分别与电控装置的控制器电连接；主动轮的主动轮驱动部件是主动轮驱动液压马达，主动轮驱动液压马达通过液压管路与液压控制阀组连接。