[发明专利]一种管关节结构桁架式喷头车的使用方法

权利要求书

1.一种管关节结构桁架式喷头车的使用方法，管关节结构桁架式喷头车包括主支撑底架和摆动桁架；主支撑底架的底部设有包括支撑轮架的多个支撑轮，主支撑底架上设有电控装置，电控装置包括动力源和控制器；摆动桁架包括左桁架、中桁架(1)和右桁架，中桁架(1)安装在主支撑底架上，中桁架(1)上设有可与卷盘式喷灌机的PE管的输出端连通连接的喷灌水输入主管路，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架(1)的左右两侧；

左桁架和右桁架均包括自内向外依次设置的一节摆动桁架基节(2)、多节折叠桁架节(3)和一节尾节输水管(4)；摆动桁架基节(2)和折叠桁架节(3)均包括上支撑管(5)、下输水管(6)和管间刚性支撑，多件管间刚性支撑固定连接在平行设置的上支撑管(5)和下输水管(6)之间形成整体框形结构，且摆动桁架基节(2)和多节折叠桁架节(3)的高度尺寸沿自内向外的展开方向依次递减设置；上支撑管(5)的两端均设有铰接轴竖直设置的铰接连接机构和摆动角度限位机构；下输水管(6)和尾节输水管(4)上均设有与内腔连通设置的喷灌喷头；

下输水管(6)的两端均设有竖直设置的连通过渡关节(7)，连通过渡关节(7)包括内桶(71)、外筒(72)和封盖(73)；内桶(71)是具有桶底的桶型结构，内桶(71)上沿其径向方向设有贯穿桶壁的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ，入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ沿桶壁上下对置设置、且入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ的中轴线沿内桶(71)的周向方向相隔180°，外筒(72)配合套接安装在内桶(71)上、且内桶(71)与外筒(72)之间设有环形密封，外筒(72)对应内桶(71)的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ上下设置为两件，对应入水孔Ⅰ的外筒(72)上设有入水孔Ⅱ，对应出水孔Ⅰ的外筒(72)上设有出水孔Ⅱ，上下两件外筒(72)分别与相邻的两件下输水管(6)的端部密闭固定连接、且入水孔Ⅱ和出水孔Ⅱ分别正对相邻的两件下输水管(6)的端部，两件外筒(72)中的其中一件与内桶(71)周向定位连接，摆动桁架基节(2)内侧端的上支撑管(5)的铰接连接机构和摆动角度限位机构与中桁架(1)连接，摆动桁架基节(2)内侧端的下输水管(6)的连通过渡关节(7)与中桁架(1)连接、且入水孔Ⅱ正对喷灌水输入主管路；封盖(73)密闭固定安装在桶型结构的内桶(71)的桶口位置；

尾节输水管(4)的外侧端封闭、内侧端与最外侧的折叠桁架节(3)的下输水管(6)的连通过渡关节(7)连接，尾节输水管(4)上设有与其固定连接的斜拉杆，斜拉杆的端部与最外侧的折叠桁架节(3)的上支撑管(5)的铰接连接机构和摆动角度限位机构连接；

摆动桁架基节(2)与中桁架(1)之间、摆动桁架基节(2)与折叠桁架节(3)之间、多节折叠桁架节(3)之间、折叠桁架节(3)末节与尾节输水管(4)之间均设有摆动驱动机构，摆动驱动机构与控制器电连接，电控装置包括摆动驱动控制回路；

其特征在于，使用方法具体如下：

展开操作时，首先通过控制器控制左桁架和右桁架的摆动桁架基节(2)与中桁架(1)之间的摆动驱动机构动作使摆动桁架基节(2)沿其铰接中心向前翻转至设定角度、并通过上支撑管(5)的摆动角度限位机构进行定位，然后通过控制器自内向外依次控制摆动桁架基节(2)与折叠桁架节(3)之间的摆动驱动机构、多节折叠桁架节(3)之间的摆动驱动机构、折叠桁架节(3)末节与尾节输水管(4)之间的摆动驱动机构动作使多节折叠桁架节(3)和一节尾节输水管(4)自内向外依次翻转展开、并通过上支撑管(5)的摆动角度限位机构进行定位，展开过程中连通过渡关节(7)的内桶(71)与外筒(72)相对回转使入水孔Ⅱ和入水孔Ⅰ贯通、出水孔Ⅰ和出水孔Ⅱ贯通，完全展开后，喷灌水输入主管路、下输水管(6)和尾节输水管(4)形成贯通的输水通道；

折叠收纳操作时，首先通过控制器自外向内依次控制折叠桁架节(3)末节与尾节输水管(4)之间的摆动驱动机构、多节折叠桁架节(3)之间的摆动驱动机构、摆动桁架基节(2)与折叠桁架节(3)之间的摆动驱动机构动作使尾节输水管(4)和多节折叠桁架节(3)自外向内依次翻转折叠、并通过上支撑管(5)的摆动角度限位机构进行定位，然后通过控制器控制左桁架和右桁架的摆动桁架基节(2)与中桁架(1)之间的摆动驱动机构动作使摆动桁架基节(2)沿其铰接中心向后翻转至设定角度、并通过上支撑管(5)的摆动角度限位机构进行定位，折叠收纳过程中连通过渡关节(7)的内桶(71)与外筒(72)相对回转使入水孔Ⅱ和入水孔Ⅰ错位处于截止状态、或出水孔Ⅰ和出水孔Ⅱ错位处于截止状态。