[发明专利]用于识别图像的方法和系统在审
申请号: | 201910361580.X | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111860476A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 胡跃祥;周仁义;周强;付鹏;范彦文;寇浩锋 | 申请(专利权)人: | 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 图像 方法 系统 | ||
本申请实施例公开了用于识别图像的方法和系统。该方法应用于AI芯片集合,AI芯片集合中的AI芯片串联,包括:接收传感器发送的图像序列;依次对图像序列中的图像进行图像识别,得到图像序列中的图像的识别结果。该实施方式利用串联的AI芯片对图像序列进行图像识别,提高了对图像序列的识别效率。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于识别图像的方法和系统。
背景技术
图像识别,是指对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象的技术。目前,为了节省云端服务器的计算压力和传输带宽,会在靠近数据源头的一侧直接对图像进行计算,即边缘计算。
在基于深度学习的边缘计算的图像识别场景下,图像识别系统通常部署单个AI(Artificial Intelligence,人工智能)芯片,以及单个AI芯片连接的传感器。具体地,单个AI芯片运行图像识别过程中的所有深度学习模型,对传感器采集的图像序列进行图像识别,以得到图像序列的识别结果,并将图像序列的识别结果发送至云端服务器,以进行下一步处理。
发明内容
本申请实施例提出了用于识别图像的方法和系统。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于识别图像的方法,应用于人工智能AI芯片集合,AI芯片集合中的AI芯片串联,包括:接收传感器发送的图像序列;依次对图像序列中的图像进行图像识别,得到图像序列中的图像的识别结果。
在一些实施例中,AI芯片集合运行图像识别过程中的所有深度学习模型,且不同AI芯片运行不同的深度学习模型。
在一些实施例中,AI芯片集合中的上游AI芯片的输入信息和输出信息一起作为下游AI芯片的输入信息。
在一些实施例中,对于图像序列中的图像,当上游AI芯片对该图像进行图像识别时,下游AI芯片对该图像的上一幅图像进行图像识别。
在一些实施例中,AI芯片集合包括第一AI芯片、第二AI芯片和第三AI芯片,第一AI芯片运行目标检测模型,第二AI芯片运行姿态检测模型,第三AI芯片运行属性识别模型。
在一些实施例中,依次对图像序列中的图像进行图像识别,得到图像序列中的图像的识别结果,包括:第一AI芯片将图像序列中的图像输入至目标检测模型,得到该图像中的目标的位置信息,基于该图像和该图像中的目标的位置信息,生成该图像的第一识别子结果,以及将该图像的第一识别子结果发送至第二AI芯片;第二AI芯片将该图像的第一识别子结果输入至姿态检测模型,得到该图像中的目标的姿态信息,基于该图像的第一识别子结果和该图像中的目标的姿态信息,生成该图像的第二识别子结果,以及将该图像的第二识别子结果发送至第三AI芯片;第三AI芯片将该图像的第二识别子结果输入至属性识别模型,得到该图像中的目标的属性信息,基于该图像的第二识别子结果和该图像中的目标的属性信息,生成该图像的识别结果。
在一些实施例中,基于该图像和该图像中的目标的位置信息,生成该图像的第一识别子结果,包括:第一AI芯片将该图像中的目标的位置信息封装进该图像,生成该图像的第一识别子结果;基于该图像的第一识别子结果和该图像中的目标的姿态信息,生成该图像的第二识别子结果,包括:第二AI芯片将该图像中的目标的姿态信息封装进该图像的第一识别子结果,生成该图像的第二识别子结果;以及基于该图像的第二识别子结果和该图像中的目标的属性信息,生成该图像的识别结果,包括:第三AI芯片整合该图像中的目标的位置信息、姿态信息和属性信息,生成该图像的识别结果。
在一些实施例中,AI芯片集合中的AI芯片通过移动产业处理器接口串联。
第二方面,本申请实施例提供了一种用于识别图像的系统,包括:传感器和人工智能AI芯片集合,AI芯片集合中的AI芯片串联;传感器,被配置成采集图像序列,以及将图像序列发送至AI芯片集合;AI芯片集合,被配置成依次对图像序列中的图像进行图像识别,得到图像序列中的图像的识别结果。
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