[发明专利]一种对射型光电开关自动组装设备

说明书

本发明提供一种对射型光电开关自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、排出装置(5)上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，所述转盘(1)旋转至组装工位，所述组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，所述转盘(1)旋转至排出工位，所述排出装置(5)排出该成品。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、输出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种对射型光电开关自动组装设备。

背景技术

对射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成。发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可，胶壳上还设有用于辨别方向的凸柱。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射LED、接收LED和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、输出的对射型光电开关自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对射型光电开关自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、组装装置、排出装置上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具中，所述转盘旋转至组装工位，所述组装装置将发射LED和接收LED组装于胶壳中，所述转盘旋转至排出工位，所述排出装置排出该成品；所述组装装置包括双管输送机构、组装机构、夹持机构，所述双管输送机构设有第二导轨，所述第二导轨设有2条并列同时输送发射LED和接收LED的第四通槽，所述组装机构设有容纳发射LED和接收LED的2个容纳腔及从容纳腔内向上推送的顶杆，所述夹持机构设有夹头；所述双管输送机构工作通过第二导轨的第四通槽同时输送发射LED和接收LED至2个容纳腔中，所述组装机构工作驱动顶杆向上同时推送2个容纳腔内的发射LED和接收LED至载具中的胶壳中，所述夹持机构工作驱动夹头向下移动夹持住载具中的胶壳。

本发明的进一步改进为，所述载具包括载具本体、垫板,所述载具本体安装于垫板上,所述载具本体前部设有容纳胶壳的第一通腔，所述第一通腔的宽度方向设有用于支撑胶壳的支撑机构，所述第一通腔的长度方向设有用于弹性抵压胶壳的第一夹紧机构。

本发明的进一步改进为，所述双管输送机构包括第二导轨、发射LED振动盘、接收LED振动盘、第二直振器，第二导轨设有用于同时输送发射LED和接收LED的2条第四通槽，发射LED振动盘的出口、接收LED振动盘的出口分别与第二导轨的2条第四通槽入口连通，第二导轨(411)固定安装于第二直振器上；发射LED振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨的第一条第四通槽中，接收LED振动盘工作振动使接收LED单个排列依次进入第二导轨的第二条第四通槽中，第二直振器工作振动使接收LED和发射LED向前移动从第二导轨的第四通槽出口同时进入至容纳腔中。

本发明的进一步改进为，所述夹持机构包括夹头、第三气缸、夹座、支撑架，第三气缸、夹座分别固定安装于支撑架两侧边，夹头固定安装于第三气缸的活塞杆上，支撑架固定安装于机架的工作台上；夹座设有向转盘1方向延伸的夹持部，夹持部置于载具2正下方，工作时，第三气缸工作驱动夹头向下移动夹持载具2中的胶壳时，该夹持部与夹头一起用于夹紧载具2。

与现有技术相比，本发明采用上胶壳装置工作输出一枚胶壳至转盘的载具中，转盘旋转至组装工位，组装装置工作将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘旋转至排出工位，排出装置工作排出该成品。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、输出。