[发明专利]库货架存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开提供一种仓库存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备，包括：对搬运机器人的搬运任务路径进行检测，判断是否有货架阻挡搬运任务路径；当检测到有搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景；根据阻挡场景确定出对应的策略，通过执行策略实现解决阻挡场景。本公开的技术方案能够解决在仓库在密集存储模式下所出现的货架冲突场景，并提高了解决该冲突场景的解决效率，降低了资源的占用率，从而提高仓库运行效率。

技术领域

本公开涉及仓库存储技术领域，尤其涉及一种仓库存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

在仓库拣选中，使用智能仓储搬运机器人代替人工执行搬运任务，减少人工劳动强度，行走距离，同时利用搬运机器人的高速行驶能够提高搬运效率，使得系统的整体处理能力得到提升。

以下描述一种基于自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)的货到人仓库的示意图，如图1所示，101区域的是商品存储区，其中每一格表示一个储位，每一个储位上可以放一个货架，货架上可以放置一种或多种商品；102表示的是AGV搬运机器人，每一个机器人可以搬运一个货架到103区域拣选工位处由人工(也就是货到人模式)进行拣选。

图2代表性地示出了两种常见的储位排布方式，常见的储位排布方式如201所示，即两排背对背(也就是双进深)。202示出了一种密集储位排布方式，即4x 4的储位区域，或者更一般化来说m x n，其中，m，n2(也就是多进深)；该储位排布方式的优点在于存储密集，节省存储空间，可以在相同的仓库空间大小下存储更多货架和商品，但是缺点也很明显，就是可能会存在阻挡的情况，即内部4个位置上的货架想出或者想回到内部位置上可能会有外圈储位上货架阻挡，需要先将阻挡货架搬开，增加搬运成本，会降低一部分效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施方式的目的在于提供一种仓库存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中搬运效率低、资源浪费、等待时间长等一个或多个问题。

根据本公开的其中一个方面，提供一种仓库存储策略的确定方法，包括：

对搬运机器人的搬运任务路径进行检测，判断是否有货架阻挡搬运任务路径；

当检测到有搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景；

根据阻挡场景确定出对应的策略，通过执行策略实现解决阻挡场景。

在本公开的其中一个实施方式中，上述对搬运机器人的任务路径进行检测之前，方法还包括：

当接收到搬运任务指令后，获得空闲搬运机器人的当前位置信息，其中，搬运任务指令包括：出库搬运任务指令，和/或回库搬运任务指令；

根据搬运任务指令和空闲搬运机器人的当前位置信息，为空闲搬运机器人确定出用于执行搬运任务指令的搬运任务路径，其中，搬运任务路径包括：出库搬运任务路径，和/或回库搬运任务路径。

在本公开的其中一个实施方式中，上述当检测到有搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景，包括：

当被阻挡的搬运任务路径为出库搬运任务路径时，检测出库货架被外侧货架所阻挡，即确定外围货架分割出库搬运任务路径的第一阻挡场景；

当被阻挡的搬运任务路径为回库搬运任务路径时，检测回库货架被外侧货架所阻挡，即确定外围货架分割回库搬运任务路径的第二阻挡场景；

当被阻挡的搬运任务路径为回库搬运任务路径时，检测回库货架被出库货架所阻挡，即确定出库货架分割回库搬运任务路径的第三阻挡场景。