[发明专利]基于重力变化半潜式巡航无人艇及半潜方法

说明书

本发明涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，包括：无人艇本体，无人艇本体包括前部和后部，前部为流体结构，前部开设有配合孔；控制箱，控制箱的顶部与配合孔相配合，控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，滑动组件设于后部，滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，安装架上设有滑槽，重力块与滑槽相配合。有益效果在于：驱动组件可以驱动重力块，使重力块往无人艇的尾部移动，这样重力块本身的重力汇集在无人艇尾部，这样无人艇尾部的重量足够大，使无人艇的尾部潜入水面下，但是无人艇整体的重量不变，所以无人艇的顶部会向上翘，进而实现半潜，如果海上遇见风浪或者其他对无人艇的情况，均可以采用半潜来保护无人艇的本体。

技术领域

本发明涉及无人艇设计技术领域，特别是涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇。

背景技术

无人艇，不论是之前、现在还是以后，都是一个不得不考虑和发展的方向，现在的无人艇已经可以实现对海上的船只进行判断，通过无人艇上安装的雷达、AIS、和视频监控等设备，人们可以不用亲临海上便可以对海上的情况进行判断和识别，无论是船只大小和形状均可以非常直观的判断出来，这样国家所控制的海域便可以不用人只需要操纵无人艇便可达到巡航的目的；这样节省了不少人力和物力。

目前，无人艇还在稳定的发展，因为海上可能出现的各种情景都无法预料，类似大风天气，暴雨天气，甚至龙卷风，都会对无人艇本身造成毁灭性的危害；此外，无人艇航行过程中，如果无人艇的控制系统本身出现了问题，需要工作人员更换部分零件，但是无人艇本身又比较小，不适合人直接上去，那就需要救援人员首先找到无人艇，进而把无人艇全部拉到救援船，这样操作的话，非常费时费力；未来无人艇会变得越来越多，但是港口的停泊位置有限，这也是非常不好解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对无人艇不太实用的问题，提供一种更为实用的基于重力变化半潜式巡航无人艇。

一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，包括：

无人艇本体，所述无人艇本体包括无人艇前部和无人艇后部，所述无人艇前部为流体结构，所述无人艇前部开设有配合孔；

控制箱，所述控制箱的顶部与所述配合孔相配合，所述控制箱底部设有伸缩杆；以及

滑动组件，所述滑动组件设于所述无人艇后部，所述滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，所述安装架上设有滑槽，所述重力块与所述滑槽相配合。

进一步的，所述安装架一端设有支撑板，所述驱动组件与所述支撑板相连接。

进一步的，所述支撑板上设有安装环，所述安装环上设有连接杆，所述连接杆与所述重力块相连接。

进一步的，所述支撑板的数量为3个，分别每个所述支撑板上均设有所述驱动组件，所述驱动组件相连接的所述重力块的数量均不止一个。

进一步的，所述安装架上远离所述支撑板的一端设有限位块，所述限位块上设有卡紧槽，所述卡紧槽的尺寸与所述重力块的尺寸相对应。

进一步的，所述限位块和所述卡紧槽的数量均为3个，3个所述卡紧槽分别设于所述限位块上。

进一步的，所述伸缩杆底部设有动力箱，所述动力箱用于给所述伸缩杆提供动力。

进一步的，所述动力箱顶部设有安装环，所述伸缩杆套接于所述安装环。

进一步的，所述伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体套设于所述第二杆体内，所述第一杆体的长度与所述控制箱顶部距所述无人艇顶部的距离一致。

一种基于重力的无人艇半潜方法，包括如下步骤：

步骤S1：控制箱接收半潜信息；

步骤S2：驱动组件驱动重力块往无人艇的尾部移动；