[发明专利]基于重力变化半潜式巡航无人艇及半潜方法

权利要求书

1.一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，包括：

无人艇本体，所述无人艇本体包括无人艇前部和无人艇后部，所述无人艇前部为流体结构，所述无人艇前部开设有配合孔；

控制箱，所述控制箱的顶部与所述配合孔相配合，所述控制箱底部设有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体套设于所述第二杆体内，所述第一杆体的长度与所述控制箱顶部距所述无人艇顶部的距离一致；以及

滑动组件，所述滑动组件设于所述无人艇后部，所述滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，所述安装架上设有滑槽，所述重力块与所述滑槽相配合；

所述安装架一端设有支撑板，所述驱动组件与所述支撑板相连接，所述支撑板上设有安装环，所述安装环上设有连接杆，所述连接杆与所述重力块相连接，驱动组件可以驱动重力块进行运动；

所述支撑板的数量为3个，每个所述支撑板上均设有所述驱动组件，所述驱动组件相连接的所述重力块的数量均不止一个；

所述安装架上远离所述支撑板的一端设有限位块，所述限位块上设有卡紧槽，所述卡紧槽的尺寸与所述重力块的尺寸相对应，所述限位块和所述卡紧槽的数量均为3个，3个所述卡紧槽分别设于所述限位块上；

所述伸缩杆底部设有动力箱，所述动力箱用于给所述伸缩杆提供动力；

所述动力箱顶部设有安装环，所述伸缩杆套接于所述安装环。

2.一种权利要求1所述的基于重力变化半潜式巡航无人艇的半潜方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：控制箱接收半潜信息，当无人艇半潜时，第一杆体套设于第二杆体的同时，控制箱的顶部与无人艇的表面相密封；

步骤S2：驱动组件驱动重力块往无人艇的尾部移动；

步骤S3：重力块与卡紧槽相配合，移动结束，无人艇尾部开始下潜，无人艇顶部上翘，工作人员与无人艇上翘上来的控制箱的高度保持一致。